1) Kinematics of Rigidbody Systems
刚体系运动学
1.
Dynamic Analogies about Stiffness Matrix and Kinematics of Rigidbody Systems;
刚度矩阵及刚体系运动学的动态模拟
2) rigid body kinematics
刚体运动学
1.
According to the principle of rigid body kinematics three-dimensional motion of light marks were calculated and the kinematic characteristics of the whole lumbar spine were obtain.
通过平行光测量系统，将每个椎体上三个标志点的运动投影到光屏上，以摄象机动态记录并输入计算机图象处理系统进行数据处理，同时运用刚体运动学原理进行计算，获得人体完整腰椎骨三维运动的运动特征。
3) Rigid-body kinematics
刚体运动学
4) rigid displacement
刚体运动
1.
On the assumption that diesel engine was a rigid body,the effect of stiffness of engine foundation on vibration intensity was analyzed and a conclusion was drawn that the smaller stiffness was,the greater rigid displacement of the engine was.
基于柴油机是刚体的假设,从理论上分析了安装基础的刚度对机器振动烈度的影响,得到了安装基础越"软",机器刚体运动越大的结论。
5) rigid body motion
刚体运动
1.
Finite element method analysis of rotating blade with consideration of the coupling of rigid body motion and elastic motion;
考虑刚体运动与弹性运动耦合影响的旋转叶片振动有限元分析
2.
By now,such applications have been focused on adopting the Grassmannian structure,the spinor and twist representations of rigid body motions.
共形几何代数在基于运动和形状刻画的视觉和图形学若干问题中的应用,反映了它能够提供统一和有效的表示和算法,这些应用主要集中在采纳几何体的Grassmann分级表示以及刚体运动的旋量和扭量表示。
3.
After introducing the basic knowledge of geometric algebra such as outer product,inner product and geometric product,this paper focused on the CGA description and computation with graphic reflection,rotation,translation,rigid body motion and screw motion,and gave the experimental demonstrations.
在简单介绍外积、内积和几何积等基本概念之后,重点论述了共形几何代数在图形反射、旋转、平移等变换和刚体运动、螺旋运动等方面的描述和计算方法,并给出了实验示例。
6) rigid-body motion
刚体运动
1.
During the pretension process of flexible cablestrut structures,rigid-body motion and elastic deflection occur simultaneously,which cannot be solved with traditional Finite-Element-Method.
柔性的预应力索杆钢结构在张拉过程中,构件同时发生刚体运动和弹性变形,这一问题不能用传统的有限元方法来求解。
2.
The theory of rigid-body motion for a ship on waves has been improved.
对船舶在波浪上的刚体运动理论加以改进，采用变系数微分方程对船舶在波浪上的运动进行模拟，并计算外力，计算表明，船舶在正弦波上的运动是一种近似于“拍”的运动，不是通常理论所假设的正弦周期运动，在微机上开发的程序能模拟各种规则波、非规则波输入时的船舶运动情况，为船舶结构可靠性分析中的外力随机分析奠定了基础。
补充资料：刚体平面运动
刚体内任一点到某一固定平面的距离保持不变的运动。直线轨道上滚动的车轮、机车上的曲柄连杆机构等做的都是平面运动。
刚体平行于固定平面 Oxy的运动可用该刚体被Oxy平面截出的截面图形S（或其延伸）在Oxy上的运动来代表（图1）。
在图形S内任取一点O┡称为基点,并由此点作出平动坐标系O┡ξη,则图形S的运动可分解为随基点O┡的牵连平动和绕基点O┡的相对转动。因此，刚体的平面运动一共有三个独立变量，说明作平面运动的刚体有三个自由度。
刚体的平面运动方程可写作：
式中t为时间。在图形内选择不同的点作为基点,会影响运动方程中的前两式，但不影响第三式。由平面运动方程可求出图形S的全部运动学要素：基点O┡的速度v和加速度a；图形的角速度ω和角加速度ε。
图形内任一点Q的速度vQ是牵连平动速度v和相对转动速度的合成(图2),即
。
图形内任一点Q的加速度aQ是牵连平动加速度a和绕基点O┡的相对转动加速度aQ的合成（图3），即：
且
刚体平行于固定平面 Oxy的运动可用该刚体被Oxy平面截出的截面图形S（或其延伸）在Oxy上的运动来代表（图1）。
在图形S内任取一点O┡称为基点,并由此点作出平动坐标系O┡ξη,则图形S的运动可分解为随基点O┡的牵连平动和绕基点O┡的相对转动。因此，刚体的平面运动一共有三个独立变量，说明作平面运动的刚体有三个自由度。
刚体的平面运动方程可写作：
式中t为时间。在图形内选择不同的点作为基点,会影响运动方程中的前两式，但不影响第三式。由平面运动方程可求出图形S的全部运动学要素：基点O┡的速度v和加速度a；图形的角速度ω和角加速度ε。
图形内任一点Q的速度vQ是牵连平动速度v和相对转动速度的合成(图2),即
。
图形内任一点Q的加速度aQ是牵连平动加速度a和绕基点O┡的相对转动加速度aQ的合成（图3），即：
且
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条