1) integral variable structure control
积分变结构控制
1.
Fuzzy integral variable structure control of brushless DC motor drivers;
无刷直流电动机的模糊积分变结构控制
2.
The paper presents an integral variable structure controller for an AUV heading control.
文章研究了积分变结构控制在自主水下机器人(AUV)航向控制系统中的应用,建立了AUV水平面的非线性模型,并在特定的工作点对模型进行了线性化处理,得到了AUV的控制设计线性模型。
3.
An integral variable structure control was studied and applied to simulate the near-surface movement of AUV .
本文设计了一个积分变结构控制器,对智能水下机器人进行了近水面运动仿真,有效的防止了水下机器人近水面波浪干扰作用下的埋首上浮现象。
2) integrateral sliding mode variable structure controller
积分滑模变结构控制器
3) integral slide-mode variable structure control
积分滑模变结构控制
1.
Because crystal growth needed high precision temperature control of the furnace,an integral slide-mode variable structure controller(I-SM-VSC) was given to reject the coupling effect.
晶体生长要求对炉温进行精密控制,为抑制各温区间的耦合作用,提出一种积分滑模变结构控制器,利用其对匹配扰动的不变性实现解耦,同时,该控制器的积分作用可以有效减小系统稳态误差。
4) segment variable structure control
分段变结构控制
5) decentralized variable structure control
分散变结构控制
1.
This paper considers the problem of decentralized variable structure control design for large scale uncertain systems by employing the theory of variable structure control,the property of diagonal dominant matrices,Frobenius-Perron theorem and Lyspunov function.
本文通过引入自适应Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，利用矩阵论中的Ｆｒｏｂｅｎｉｕｓ－Ｐｅｒｒｏｎ定理和对角占优矩阵性质，首次研究了一般形式的不确定关联大系统的分散变结构控制设计问题。
6) integral variable structure
积分变结构
1.
A new integral variable structure indirect adaptive neural network control scheme with supervisory controller is developed for a class of uncertain nonlinear systems in this paper.
针对一类不确定非线性系统,基于变结构控制原理,提出多层神经网络投影算法,并设计了一种具有监督控制器的积分变结构间接自适应神经网络控制方案。
2.
A new integral variable structure indirect adaptive neural network control scheme with supervisory controller is developed for a class of uncertain nonlinear time-varying delay systems in this paper.
针对一类不确定非线性时滞系统,基于变结构控制原理,利用多层神经网络函数逼近能力,设计了一种具有监督控制器的积分变结构间接自适应神经网络控制方案,该方案引入综合误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响,同时通过监督控制器保证闭环系统全局一致终结有界,且跟踪误差收敛到零,仿真结果表明了该方法的有效性。
补充资料：Hilbert不变积分
Hilbert不变积分
Hflbert invariant integral
F口吮蛇不变积分〔H妞加或加旧自成血脚州;r.月‘6epTa....四二T.“益.皿Terp幼] 对一个闭徽分形式(d还re璐nt阁form)的曲线积分，这个闭微分形式是变分学中的一个泛函的作用的导数.对泛函 J(x)一丁:(:，、，*派)“求称作场(斤泪)的向量函数口(:，分)，使得积分 J’一!):(亡，二，v宜(!，一，) 一女。“，.二‘、.丝鱼兰其巧业工一IJ， 昌一’，一‘刁x‘」一 +女丝达里立些乙兰泣一‘x* 二i口X’不依赖于积分路径.如果这样的函数存在，那么称J’为H习bert不变积分(Hil恢吐泊枪由以访娜卿1).积分号下微分形式的闭性条件产生一个一阶偏微分方程组. F山饮成不变积分用最自然的方式统一了M触沁巧t幻裂拐理论和H叮回ton.」出刀玩理论.由于f的不变性，E山悦找不变积分在连结两点凡=(乌，写)和只“(t:，写)的曲线上的值就成为这对点的称作作用(即由刀)的函数S(只，凡).等位线S=常数称作场U’(:，划)的横截(。习斑记玲目).方程分=口(t，分)的解是泛函J(x)的极值曲线(以加泊吸坛).反之，如果某个区域被一个极值曲线场所覆盖，那么由函数创(t，另)(它等于通过点(t，xi)的极值曲线的导数)所构造的积分J’是F口忱找不变积分.类似的周线的可能性，也就是说，构造Hn悦rt不变积分的可能性，通常就作为如切肠条件(J出刀瓦。n由石叨). 如果由极值曲线瑞(t)所连结的点P0和P，位于一个场中，而曲线分(O在这个场所被盖的区域中经过，那么从E日校滋不变积分的不变性和等式斌/取=U‘(t，礼(t))就可得到有关泛函增量的W公湘加.公式(认喃.ers位璐formd以)，因而也得到极值的W份沛奴a活充分条件(见W出”加旧条件(对变分极值的)(M几记招位哪印劝由由猫(fora珑江访t幻nai。由侧rn口))). 对一定点P0，作用S(P0，P)是点p二(t，分)的函数s(:，、‘)，且J’二扮 5.转化到标准坐标 。(，，二j)一丝色匕品华业三’就可将Hil饮戚不变积分写成 ，一乒s一丁一。(:，x‘，。(‘，x‘，，d‘ +艺几(r，x‘)dx‘， k=】其中 H=艺八护一L， k二l 夕典毕+拭亡，x:，;(。，x‘))一“‘ 己t一、一，甲一，二:、一，一，， .丝冬华一，丘(亡，“)· 日x，二:、一，一，.这些关系式等价于Har团[ton刁叔刀玩方程(见l翻口目奴口.J舀习七理论(H助园ton刁创力bi thcory)). 对测地线场的积分J’由E.玫1切肚ni(【l])在l脚年引进，而对一般情形则由D.F日坟成([2J一【41)于19汉)年引进.
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参考词条