1) Variable structure parallel differential control
变结构并联微分控制
2) segment variable structure control
分段变结构控制
3) decentralized variable structure control
分散变结构控制
1.
This paper considers the problem of decentralized variable structure control design for large scale uncertain systems by employing the theory of variable structure control,the property of diagonal dominant matrices,Frobenius-Perron theorem and Lyspunov function.
本文通过引入自适应Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，利用矩阵论中的Ｆｒｏｂｅｎｉｕｓ－Ｐｅｒｒｏｎ定理和对角占优矩阵性质，首次研究了一般形式的不确定关联大系统的分散变结构控制设计问题。
4) integral variable structure control
积分变结构控制
1.
Fuzzy integral variable structure control of brushless DC motor drivers;
无刷直流电动机的模糊积分变结构控制
2.
The paper presents an integral variable structure controller for an AUV heading control.
文章研究了积分变结构控制在自主水下机器人(AUV)航向控制系统中的应用,建立了AUV水平面的非线性模型,并在特定的工作点对模型进行了线性化处理,得到了AUV的控制设计线性模型。
3.
An integral variable structure control was studied and applied to simulate the near-surface movement of AUV .
本文设计了一个积分变结构控制器,对智能水下机器人进行了近水面运动仿真,有效的防止了水下机器人近水面波浪干扰作用下的埋首上浮现象。
6) variable structure control
变结构控制
1.
Cutting-in control of variable-speed constant-frequency double-fed wind-power generator with integral variable structure control;
变速恒频双馈风力发电机并网积分型变结构控制
2.
PMSM servo system based on hysteresis-band current and variable structure control;
基于电流滞环与变结构控制的PMSM伺服系统
3.
Research on sliding mode variable structure control for high voltage direct current transmission system;
滑模变结构控制在高压直流输电系统上的应用研究
补充资料：并联逆变电路
具有并联谐振式负载的逆变电路。生产中用以构成静止式中频加热电源。并联逆变电路有两个特点：①直流电源为电流源，逆变入端串联大电感Ld，因而入端电流id平滑连续（见电流型逆变电路）；②负载是处于高端失谐的并联谐振电路，呈容性，故可采用负载换流方式（见负载换流式逆变电路）。因此，并联逆变电路也是一种负载换流式电流型逆变电路。
工作原理 图1中 LH代表含有加热工件的感应线圈。为了提高负载端的功率因数，在LH两端并联补偿电容CH，组成并联谐振式负载电路。其固有谐振角频率ω0可近似表示为
由并联谐振电路分析可知，若外加电源的角频率ω＝ω0，则电路处于谐振状态，电路呈纯阻性；若ω＞ω0,则电路处于高端失谐状态，呈容性。
图1中逆变电路采用桥式结构，各导电臂均用普通晶闸管组成。当T1T3导通而T2T4阻断时，ia=Id；当T2T4导通而T1T3阻断时,ia=-Id；当T1～T4轮番通断时,ia即为交变方波（图2），方波幅值为Id，重复角频率ω 则取决于T1～T4门极控制脉冲。当ω >ω0时,负载将呈容性，可以利用负载电压ua作为换流电压关断退出导通的开关元件，因而即使采用普通晶闸管时也无需设置专门的换流电路。
尽管并联逆变电路的输出电流ia为交变方波，但这一电路的输出电压ua却近似为正弦波（图2）。这是由于ia中基波以外的电流谐波均从负载电容CH中旁路的缘故。
并联逆变电路的直流电源采用相控整流电路如图 1所示。该电路的作用有以下两个。
①调节逆变输出功率PH。若忽略逆变电路损耗，应有
PH=Pd=UdId式中Pd为直流功率，Ud为直流电压平均值，Id为直流电流id平均值。由式可见，在相同的负载下，改变Ud就可实现PH的调节。由相控整流电路分析可知
Ud=2.35U2cosα式中U2为电网相电压方均根值,α为滞后控制角。上两式表明，改变α 即可调节PH。
②抑制故障电流。当逆变电路产生故障时，如果T1、T4同时导通,则直流电源将沿电感Ld短路,如不加以控制，将流过很大的短路电流。由相控整流电路分析可知，在图1所示电路的情况下,如果α＞90°, 整流电路将转入逆变工作状态，负载端电能将反馈回交流电网。因此，采用这种方法，当逆变端产生短路电流时，使α＞90°，则原先贮存在Ld中的能量将返回电网，从而抑制故障电流。
应用领域 并联逆变电路的典型应用是构成静止式中频加热电源。它的技术经济指标均比旋转式中频机组优越，因而得到广泛应用。它的最高单台容量为2MW,多台并联达10MW。中国产并联逆变电路能输出频率从1kHz至10kHz不同规格的交流电能,单机最高容量为500kW,多台并联最高容量为2000kW，工业上被广泛应用于感应加热领域，对金属进行熔炼或对工件进行透热和淬火。在60年代以前，传统感应加热电源是旋转式中频机组。60年代末期，出现了由晶闸管组成的静止式中频加热电源。由于后者具有易于生产、控制方便、低噪声、无需基建投资、高效率、节约铜材等优点，正逐步取代了旋转式中频机组。截至1985年，中国已有近5000台静止式中频加热电源投入运行，分别应用于机械、冶金、交通、造船、军工、轻工等行业。
工作原理 图1中 LH代表含有加热工件的感应线圈。为了提高负载端的功率因数，在LH两端并联补偿电容CH，组成并联谐振式负载电路。其固有谐振角频率ω0可近似表示为
由并联谐振电路分析可知，若外加电源的角频率ω＝ω0，则电路处于谐振状态，电路呈纯阻性；若ω＞ω0,则电路处于高端失谐状态，呈容性。
图1中逆变电路采用桥式结构，各导电臂均用普通晶闸管组成。当T1T3导通而T2T4阻断时，ia=Id；当T2T4导通而T1T3阻断时,ia=-Id；当T1～T4轮番通断时,ia即为交变方波（图2），方波幅值为Id，重复角频率ω 则取决于T1～T4门极控制脉冲。当ω >ω0时,负载将呈容性，可以利用负载电压ua作为换流电压关断退出导通的开关元件，因而即使采用普通晶闸管时也无需设置专门的换流电路。
尽管并联逆变电路的输出电流ia为交变方波，但这一电路的输出电压ua却近似为正弦波（图2）。这是由于ia中基波以外的电流谐波均从负载电容CH中旁路的缘故。
并联逆变电路的直流电源采用相控整流电路如图 1所示。该电路的作用有以下两个。
①调节逆变输出功率PH。若忽略逆变电路损耗，应有
PH=Pd=UdId式中Pd为直流功率，Ud为直流电压平均值，Id为直流电流id平均值。由式可见，在相同的负载下，改变Ud就可实现PH的调节。由相控整流电路分析可知
Ud=2.35U2cosα式中U2为电网相电压方均根值,α为滞后控制角。上两式表明，改变α 即可调节PH。
②抑制故障电流。当逆变电路产生故障时，如果T1、T4同时导通,则直流电源将沿电感Ld短路,如不加以控制，将流过很大的短路电流。由相控整流电路分析可知，在图1所示电路的情况下,如果α＞90°, 整流电路将转入逆变工作状态，负载端电能将反馈回交流电网。因此，采用这种方法，当逆变端产生短路电流时，使α＞90°，则原先贮存在Ld中的能量将返回电网，从而抑制故障电流。
应用领域 并联逆变电路的典型应用是构成静止式中频加热电源。它的技术经济指标均比旋转式中频机组优越，因而得到广泛应用。它的最高单台容量为2MW,多台并联达10MW。中国产并联逆变电路能输出频率从1kHz至10kHz不同规格的交流电能,单机最高容量为500kW,多台并联最高容量为2000kW，工业上被广泛应用于感应加热领域，对金属进行熔炼或对工件进行透热和淬火。在60年代以前，传统感应加热电源是旋转式中频机组。60年代末期，出现了由晶闸管组成的静止式中频加热电源。由于后者具有易于生产、控制方便、低噪声、无需基建投资、高效率、节约铜材等优点，正逐步取代了旋转式中频机组。截至1985年，中国已有近5000台静止式中频加热电源投入运行，分别应用于机械、冶金、交通、造船、军工、轻工等行业。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条