1) multilevel decentralized variable structure control
多层分散变结构控制
2) decentralized variable structure control
分散变结构控制
1.
This paper considers the problem of decentralized variable structure control design for large scale uncertain systems by employing the theory of variable structure control,the property of diagonal dominant matrices,Frobenius-Perron theorem and Lyspunov function.
本文通过引入自适应Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，利用矩阵论中的Ｆｒｏｂｅｎｉｕｓ－Ｐｅｒｒｏｎ定理和对角占优矩阵性质，首次研究了一般形式的不确定关联大系统的分散变结构控制设计问题。
3) discrete-time variable structure control
离散变结构控制
1.
A new discrete-time variable structure control scheme is proposed in this paper.
针对传统变结构控制的抖振现象及变结构控制应用于离散系统时易失去其鲁棒性的问题,提出了一种新的离散变结构控制方法。
2.
For a low-DOF parallel robot which drived by step motor, this paper proposes a discrete-time variable structure controller with a discoupled disturbance compensator.
本文针对一种以步进电机驱动的少自由度并联机器人,采用带分离干扰补偿器的离散变结构控制器。
4) discrete time variable structure control
离散变结构控制
1.
Existing discrete time variable structure control methods for reducing seismological response of building structure,such as those of Cai et al[9] and Zhao et al,suffer,in our opinion,the shortcoming that it is almost very difficult to avoid excessive chattering effect.
抖振问题是离散变结构控制在实际系统中应用的突出障碍。
5) discrete variable structure control
离散变结构控制
1.
Research of fuzzy discrete variable structure control systems;
模糊离散变结构控制系统研究
2.
Discrete variable structure control design for multi-input uncertain systems;
多输入不确定系统离散变结构控制设计
3.
The nonlinear ship autopilot controller design by using discrete variable structure control theory is researched in this paper.
基于非线性模型研究船舶航向自动舵的离散变结构控制设计问题。
6) multilayer decentralization control
多层分散控制
1.
According to the feature of traffic flow of highway,multilayer decentralization controlling strategy was adopted in order to realize the speed control in the main highway.
针对高速公路交通流的特点,采用多层分散控制的策略,实现对主线行车速度的控制。
补充资料：多层递阶控制结构
大系统按控制的功能及决策的性质划分的一种层次结构（见大系统结构）。多层递阶控制结构主要用于解决复杂的决策问题。
大系统（见大系统理论）处于不确定的环境中，在决策时为了克服不确定性的影响，需要较长时间积累资料和经验,但是决策的制定和执行却要求及时而迅速,否则控制就不能适应环境变化。为了解决这种矛盾可采用多层控制结构。多层控制结构就是将复杂决策问题分解为子决策问题的序列。每个子决策问题有一个解，就是该决策单元的输出，同时也是下一决策单元的输入。根据这个输入，再确定下一决策单元中的参数，从而确定下一决策单元的输出。如此一层一层下去，形成决策层的递阶（见图）。
第Ⅰ层是直接控制层，包括各种调节器和控制装置，具有一般控制系统的功能。它执行来自第Ⅱ层的决策命令，直接对被控过程或对象发出控制作用u,使过程的输出y在T1期间内达到期望目标值yd，克服快扰动V1的影响。第Ⅱ层是最优化层。在决定这一层的数学模型时，只考虑对性能指标影响最严重的特定扰动V2，但数学模型的参数仍由第Ⅲ层供给的环境参数θ来确定。此层在T2≥T1期间内,根据确定了的数学模型计算出yd值,供给第Ⅰ层作为最优控制参数的设定值，实现动态最优化，克服较快扰动的影响。这一层因为能作出最优性能的决策，所以功能水平高于第Ⅰ层。第Ⅲ层是自适应层，它能根据环境条件的变化，经过较长时间T2积累资料，最终确定一组新的环境参数值θ，供给最优化层，供修正其目标函数、约束条件和数学模型的参数用。这一层具有适应不确定的环境变化的能力，适应较慢扰动变化，保持系统最优运行状态，所以功能水平更高。如果还需要根据大系统的总任务、总目标考虑结构的功能来决定最优策略，以调整各层工作，克服慢扰动的影响，则增加第Ⅳ层，即自组织层。一般可根据大系统控制的功能和决策的性质确定决策层次。
大系统（见大系统理论）处于不确定的环境中，在决策时为了克服不确定性的影响，需要较长时间积累资料和经验,但是决策的制定和执行却要求及时而迅速,否则控制就不能适应环境变化。为了解决这种矛盾可采用多层控制结构。多层控制结构就是将复杂决策问题分解为子决策问题的序列。每个子决策问题有一个解，就是该决策单元的输出，同时也是下一决策单元的输入。根据这个输入，再确定下一决策单元中的参数，从而确定下一决策单元的输出。如此一层一层下去，形成决策层的递阶（见图）。
第Ⅰ层是直接控制层，包括各种调节器和控制装置，具有一般控制系统的功能。它执行来自第Ⅱ层的决策命令，直接对被控过程或对象发出控制作用u,使过程的输出y在T1期间内达到期望目标值yd，克服快扰动V1的影响。第Ⅱ层是最优化层。在决定这一层的数学模型时，只考虑对性能指标影响最严重的特定扰动V2，但数学模型的参数仍由第Ⅲ层供给的环境参数θ来确定。此层在T2≥T1期间内,根据确定了的数学模型计算出yd值,供给第Ⅰ层作为最优控制参数的设定值，实现动态最优化，克服较快扰动的影响。这一层因为能作出最优性能的决策，所以功能水平高于第Ⅰ层。第Ⅲ层是自适应层，它能根据环境条件的变化，经过较长时间T2积累资料，最终确定一组新的环境参数值θ，供给最优化层，供修正其目标函数、约束条件和数学模型的参数用。这一层具有适应不确定的环境变化的能力，适应较慢扰动变化，保持系统最优运行状态，所以功能水平更高。如果还需要根据大系统的总任务、总目标考虑结构的功能来决定最优策略，以调整各层工作，克服慢扰动的影响，则增加第Ⅳ层，即自组织层。一般可根据大系统控制的功能和决策的性质确定决策层次。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条