1) nonsingular orientation-workspace
非奇异姿态工作空间
2) nonsingular orientation void
非奇异姿态空间
3) singular orientation-space
奇异姿态空间
1.
Base on a new describing method of the orientation-workspace, a new arithmetic of the orientation-workspace and the singular orientation-space of the parallel manipulator is developed.
在给出一种姿态空间描述方法的基础上,提出了一种姿态工作空间和奇异姿态空间的求解算法。
4) orientation-workspace
姿态工作空间
1.
The orientation-singularity expression of the Stewart platform is deduced by using unit quaternion which can avoid singularity when using Euler angles to represent the orientation of rigid body, and then the algorithm of orientation-workspace of the manipulator at a certain position is proposed.
基于单位四元数描述的刚体姿态,避免了欧拉角等描述刚体姿态的奇异性问题,推导出Stewart机构处于给定位置时的姿态奇异解析表达式,并提出了该机构处于给定位置时的姿态工作空间算法,通过计算机仿真给出该机构处于一给定位置时姿态奇异轨迹和姿态工作空间的三维可视化描述。
2.
Base on a new describing method of the orientation-workspace, a new arithmetic of the orientation-workspace and the singular orientation-space of the parallel manipulator is developed.
在给出一种姿态空间描述方法的基础上,提出了一种姿态工作空间和奇异姿态空间的求解算法。
3.
The concept and algorithm for nonsingular orientation-workspace of the platform at a certain position are proposed.
提出了该机构处于给定位置时的非奇异姿态工作空间概念及其算法,并以非奇异姿态工作空间边界曲面的最小内切球作为实际姿态工作空间,以该球半径大小作为衡量机构处于给定位置时的实际姿态能力的性能指标。
5) certain posture working space
定姿态工作空间
6) practical orientation-workspace
实际姿态工作空间
1.
Using this particular orientation representation and the inverse kinematics solution of the Stewart manipulator, a discretization method was proposed for the computation of orientation- workspace and practical orientation-workspace of the manipulator taking i.
利用位置反解方程并综合考虑所有的结构约束条件,提出了一种计算6/6-SPS型Stewart机构的姿态工作空间的离散算法,基于此算法提出了计算该并联机构的实际姿态工作空间的离散算法。
补充资料：非奇异边界点
非奇异边界点
non-angular boundary point
非奇异边界点[咖峋吧.妞加训山仔州吐;Heoc浦明印aHH二功.]，正则边界点(肥多血r场即山叮point) 复变量艺的单值解析函数f(z)的定义域D的可达边界点(ahainable boUnda甲point)心，使得f(:)沿D内任一到达心的路径都有一个到达〔的解析延拓(肛司州c con血uation).换言之，非奇异边界点是可达的，但不是奇异的.亦见解析函数的奇点(51理润比point).E.瓜.0叨鱿衅B撰【补注】注意D的边界上的同一个点可以引起一些不同的可达边界点，其中某些可能是奇异的，另一些是正则的.例如，考虑区域D二C\(一的，01以及函数f(:)“(h(习一们)一‘，其中h是晚公的主值.这时在一1‘之上”有两个可达边界点:一个是奇异的，对应于沿:二一1十“(0蕊:(l)接近一1;一个是正则的，对应于沿么二一l一it(O(t(1)接近一1.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条