1) seated work space
坐姿工作空间
2) sitting work
坐姿工作
3) orientation-workspace
姿态工作空间
1.
The orientation-singularity expression of the Stewart platform is deduced by using unit quaternion which can avoid singularity when using Euler angles to represent the orientation of rigid body, and then the algorithm of orientation-workspace of the manipulator at a certain position is proposed.
基于单位四元数描述的刚体姿态,避免了欧拉角等描述刚体姿态的奇异性问题,推导出Stewart机构处于给定位置时的姿态奇异解析表达式,并提出了该机构处于给定位置时的姿态工作空间算法,通过计算机仿真给出该机构处于一给定位置时姿态奇异轨迹和姿态工作空间的三维可视化描述。
2.
Base on a new describing method of the orientation-workspace, a new arithmetic of the orientation-workspace and the singular orientation-space of the parallel manipulator is developed.
在给出一种姿态空间描述方法的基础上,提出了一种姿态工作空间和奇异姿态空间的求解算法。
3.
The concept and algorithm for nonsingular orientation-workspace of the platform at a certain position are proposed.
提出了该机构处于给定位置时的非奇异姿态工作空间概念及其算法,并以非奇异姿态工作空间边界曲面的最小内切球作为实际姿态工作空间,以该球半径大小作为衡量机构处于给定位置时的实际姿态能力的性能指标。
4) certain posture working space
定姿态工作空间
5) practical orientation-workspace
实际姿态工作空间
1.
Using this particular orientation representation and the inverse kinematics solution of the Stewart manipulator, a discretization method was proposed for the computation of orientation- workspace and practical orientation-workspace of the manipulator taking i.
利用位置反解方程并综合考虑所有的结构约束条件,提出了一种计算6/6-SPS型Stewart机构的姿态工作空间的离散算法,基于此算法提出了计算该并联机构的实际姿态工作空间的离散算法。
6) nonsingular orientation-workspace
非奇异姿态工作空间
补充资料：弹头姿态控制系统
弹头姿态控制系统
warhead attitude control system
dantou zitai kongZhi xitong弹头姿态控制系统(warheada“i‘udeeontror system)按预定程序和要求控制弹头绕质心运动，并使其稳定在预定姿态的整套装置。主要用于弹头同弹体分离后，为释放轻、重诱饵、各种千扰物和突防设备等提供基准姿态;减小弹头雷达散射截面，以小攻角再人大气层;减少再人散布和横向过载。 弹头姿态控制系统由敏感装置、信号处理装置和执行机构等组成。敏感装置测量弹头在俯仰、偏航、滚动中1一3个通道内的姿态变化，并输出相应的信号。经信号处理装置变换、放大、校正、计算后，发出控制指令，通过执行机构产生控制力矩，以控制弹头保持姿态稳定。敏感装置一般采用惯性测量装置。信号处理装置可采用模拟信号处理装置，也可采用数字信号处理装置。执行机构多采用姿态控制发动机。此外，还有采用固体燃气发生器或压缩冷气作为动力源的执行机构。弹头姿态控制可分为自由段控制和再人段控制。自由段控制通常采用断续式控制;当再人段控制中只作滚动通道控制，以防止弹头产生滚动共振和滚速过零时，也使用断续式控制。断续式控制要求姿态控制发动机具有能在高空多次点火启动、快速响应的特性。在机动飞行的情况下，需要进行连续控制。 弹头姿态控制系统的发展方向是:小型化、高可靠性和杭核加固;简化组成，以减小弹头质量;采用机动式弹头时，将姿态控制、轨道控制与引爆控制有机结合成一个完整的弹头控制系统。 (武俊华)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条