1) fuzzy adaptive robust fault tolerant control
模糊自适应鲁棒容错控制
2) robust adaptive fuzzy control
鲁棒自适应模糊控制
1.
A robust adaptive fuzzy controll algorithm is presented for a class of perturbed uncertain nonlinear system with unknown virtual control gain functions (UVCGF), the fuzzy system is used to approximate unstructured uncertain functions.
通过模糊系统逼近结构完全未知的不确定函数,提出了一种系统的鲁棒自适应模糊控制新算法。
4) adaptive fuzzy fault tolerant control
自适应模糊容错控制
1.
It was proved that the proposed adaptive fuzzy fault tolerant control approach guaranteeing all the closed-loop signals were semi-globally and uniformly bounded, and the tracking errors converge to a small residual set around the origin.
证明了所提出的自适应模糊容错控制方法能够保证闭环系统所有信号是半全局一致有界的,且跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内。
5) high-acceleration and high-precision
自适应鲁棒滑模控制
6) robust multiple model adaptive control
鲁棒多模型自适应控制
1.
To study the active fault tolerant flight control,a modified robust multiple model adaptive control(RMMAC) methodology is presented.
针对主动容错飞行控制系统设计问题,提出一种基于改进鲁棒多模型自适应控制(robust multiplemodel adaptive control,RMMAC)的故障检测与控制重构集成设计方法。
补充资料：鲁棒自适应控制
分子式：
CAS号：
性质：对那些存在不定性的系统进行控制，首先要在控制系统的运行过程中，通过不断测量系统的输入、状态、输出或性能参数，逐渐了解和掌握对象。然后根据得到的过程信息，按一定的设计方法，作出控制决策去更新控制器的结构、参数或控制作用，使系统在存在扰动和未建模动力学特性的条件下，系统仍能保持其稳定性和性能，即具有鲁棒性，同时在某种意义下使控制效果达到最优或次优，或达到某个预期目标。按此设计思想建立的控制便是鲁棒自适应控制。
CAS号：
性质：对那些存在不定性的系统进行控制，首先要在控制系统的运行过程中，通过不断测量系统的输入、状态、输出或性能参数，逐渐了解和掌握对象。然后根据得到的过程信息，按一定的设计方法，作出控制决策去更新控制器的结构、参数或控制作用，使系统在存在扰动和未建模动力学特性的条件下，系统仍能保持其稳定性和性能，即具有鲁棒性，同时在某种意义下使控制效果达到最优或次优，或达到某个预期目标。按此设计思想建立的控制便是鲁棒自适应控制。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条