1) smooth robust adaptive controller
平滑鲁棒自适应控制器
1.
A smooth robust adaptive controller is developed to compensate for the nonlinear dynamic friction and uncertain nonlinearities in the precision turntable system.
提出了一种用于精密转台平滑鲁棒自适应控制器。
2) high-acceleration and high-precision
自适应鲁棒滑模控制
3) robust adaptive decentralized controller
鲁棒自适应分散控制器
4) Robust adaptive controller
鲁棒自适应控制器
1.
<Abstrcat> In the case of unknown high-frequency gain,a design method of robust adaptive controller based on backstepping technique is given for a kind of systems with unmodelled dynamics and input/output disturbances.
在高频增益未知的情况下,对一类带有未建模动态和输入、输出干扰的系统,给出了一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器的设计方法。
5) adaptive robust control
自适应鲁棒控制
1.
Tracking control simulation of pneumatic muscle actuator joint using saturated adaptive robust controller;
气动人工肌肉关节的饱和自适应鲁棒控制
2.
An adaptive robust control for linear motors based on composite adaptation
基于复合自适应律的直线电机自适应鲁棒控制
3.
An adaptive robust control method is presented for the control of a class of nonlinear uncertain systems.
针对一类不确定非线性系统,结合自适应鲁棒控制和迭代学习控制方法,提出了自适应鲁棒迭代学习混合控制策略。
6) robust adaptive control
鲁棒自适应控制
1.
Multiple sliding mode robust adaptive control of an electro-hydraulic servo system;
电液伺服系统的多滑模鲁棒自适应控制
2.
Robust Adaptive Control of Nonlinear Systems with Hysteresis;
回滞非线性系统的鲁棒自适应控制
3.
Fuzzy decision based sliding mode robust adaptive control for bulldozer
基于模糊决策的推土机滑模鲁棒自适应控制
补充资料：鲁棒自适应控制
分子式：
CAS号：
性质：对那些存在不定性的系统进行控制，首先要在控制系统的运行过程中，通过不断测量系统的输入、状态、输出或性能参数，逐渐了解和掌握对象。然后根据得到的过程信息，按一定的设计方法，作出控制决策去更新控制器的结构、参数或控制作用，使系统在存在扰动和未建模动力学特性的条件下，系统仍能保持其稳定性和性能，即具有鲁棒性，同时在某种意义下使控制效果达到最优或次优，或达到某个预期目标。按此设计思想建立的控制便是鲁棒自适应控制。
CAS号：
性质：对那些存在不定性的系统进行控制，首先要在控制系统的运行过程中，通过不断测量系统的输入、状态、输出或性能参数，逐渐了解和掌握对象。然后根据得到的过程信息，按一定的设计方法，作出控制决策去更新控制器的结构、参数或控制作用，使系统在存在扰动和未建模动力学特性的条件下，系统仍能保持其稳定性和性能，即具有鲁棒性，同时在某种意义下使控制效果达到最优或次优，或达到某个预期目标。按此设计思想建立的控制便是鲁棒自适应控制。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条