1) continuous trajectory tracking
连续轨迹跟踪
2) Tracking control
轨迹跟踪
1.
Moving LQR tracking control of wheeled mobile robot;
轮式移动机器人的滚动LQR轨迹跟踪控制
2.
An independent control strategy is proposed to realize the high-precision tracking control of the feed-supporting system for the square kilometre array (SKA).
采用独立控制策略实现新一代大射电望远镜馈源指向跟踪系统的高精度轨迹跟踪 。
3.
The tracking control based on exact feedback linearization is proposed to control chaos existing in the rolling process of 6-high UC mill.
采用基于精确反馈线性化的轨迹跟踪控制方法控制六辊UC轧机轧制过程中存在的混沌现象 。
3) Trajectory tracking
轨迹跟踪
1.
Robust trajectory tracking control of hydraulic excavator bucket;
液压挖掘机铲斗轨迹跟踪的鲁棒控制
2.
Study of control of trajectory tracking of a robotic hydraulic excavator;
液压挖掘机器人轨迹跟踪控制综合策略方案研究
3.
A simple robust adaptive trajectory tracking control for robotic manipulators;
一种简单的机器人鲁棒自适应轨迹跟踪控制算法
4) Tracking
[英][træk] [美][træk]
轨迹跟踪
1.
Study and Application of Formant Tracking Technology;
语音共振峰轨迹跟踪的算法研究及其应用
2.
The proposed DFNN controller was applied on tracking control system of 6-DOF parallel platform,and the results show that this method has better tracking performance and robustness.
利用动态模糊神经网络控制器对并联平台的轨迹跟踪控制进行了仿真,结果表明此控制算法具有较好的跟踪性能和较强的鲁棒性。
5) Path tracking
轨迹跟踪
1.
To solve the problem of path tracking for nonholonomic mobile robots with two drivable wheels,a new simple controller was designed based on the dynamic and kinematic models of mobile robot.
为解决具有两个驱动轮的受非完整约束移动机器人的轨迹跟踪问题,文章从机器人的动力学和运动学模型出发,设计出一种结构简单的控制器,该控制器利用单神经元网络的自学习和自适应能力,来克服未建模的系统扰动,并用Lyapunov函数对所设计的控制器进行了稳定性分析。
6) Trajectory following
轨迹跟踪
1.
The motion control of the motor was studied by experiments,which included the control system,the basic control characteristics of the motor,the control strategy and motion trajectory following control of the motor.
对该电机进行了运动控制的实验研究,包括控制系统的组成、电机的基本控制特性、控制方法及轨迹跟踪控制,最后分析了造成控制误差的原因,提出了提高控制精度的措施。
2.
We propose a fuzzy adaptive controller for trajectory following of leg-wheeled robot.
提出了一种基于模糊神经网络(FNN)的腿轮式机器人轨迹跟踪控制方法。
3.
According to the national defense study-in-advance proiect named "study on shipborne crane control and survey technology" , this paper gives the dynamic model of shipborne crane and makes fuzzy control for trajectory following.
本论文结合国防预研项目“舰载特种起重机控制及测量技术研究”的工作,以舰载起重机为研究对象,进行了动力学建模、轨迹跟踪模糊控制和控制系统仿真。
补充资料:连续和非连续孔径射电望远镜
射电望远镜因接收天体射电的天线孔径的构成方式不同,而有连续孔径和非连续孔径之分。连续孔径射电望远镜是射电望远镜的一种最简单的类型,其天线孔径为接收单元所布满,因而天线增益和分辨率全由天线孔径的实际尺寸和形状决定。这类望远镜天线孔径可以有各种形状,如通常的抛物面、球面、抛物柱面、抛物带形反射面等。某些由分立天线(如偶极子天线、裂缝波导等)组成的天线阵,当阵元间距不大于半波长时,由于电场强度方向图和连续面电流分布的场强方向图相似,也被认为是连续孔径射电望远镜。这种情况更常见于线孔径或米波、十米波段的偶极子阵。非连续孔径射电望远镜是天线结构只分布在孔径部分面积内的望远镜,通常由多个天线组成。栅式干涉仪、复合射电干涉仪、栅十字、 T形栅、圆阵、圆环以及综合孔径射电望远镜等都是。这种望远镜的分辨率由天线范围(设想的孔径)的外尺寸决定,而总的天线增益或灵敏度,则取决于全部天线单元面积的总和。图中a所示的连续孔径天线可认为由N个单元面积组成,经天线传至接收机的信号是各单元反射信号的迭加,连续孔径射电望远镜通过焦点处的馈源自动得到这种迭加。由于二单元A、B信号的迭加效果等效于处在A、B的相关干涉仪输出,非连续孔径射电望远镜正是基于这个原理,在省去孔径一部分的情况下,保留连续孔径各单元间的全部间距和取向,如图中b所示的"骨架式"射电望远镜,或者依观测需要对这些间距和取向进行有限的采样(各种干涉阵),甚至用不少于2的有限天线依次采样后进行处理;图中c是综合孔径望远镜。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条