1) continuous path
连续轨迹
1.
Space continuous path kinematic simulation of a robot based on VRML;
基于VRML的机器人空间连续轨迹运动仿真
2.
A continuous path .
提出混合输入机构基于运动学逆解的关节空间连续轨迹规划方法,用三次样条插值函数拟合关节空间的关键轨迹点,保证输出端和伺服电机运动的连续性和非奇异性。
2) continuous path control
连续轨迹控制
1.
By discussing the drawbacks of a 2-dof robot arm remote control based on the point-to-point control,the continuous path control method is applied to the joint-coordinate-space-based serial robot remote control system.
探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题,将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中,分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件,给出了最佳合成速度的求法,并进行了实际系统的远程控制实验,在期望时间内实现了连续、平滑的运动效果,证实了在网络远程系统的控制中采用连续轨迹控制能够获得更高的精度。
3) continuous trajectory tracking
连续轨迹跟踪
4) track continuous mapping
轨迹连续映射
1.
In the given metric space,by using two fixed point lemmas on nonlinear operators,based on track continuous mapping and full-track mapping,the proofs of two theorems which deal with Cauchy sequence convergence to nonlinear fixed point,was given.
在(M,d)度量空间中,通过对两个非线性不动点引理的运用,在轨迹连续映射和完全轨迹型映射下,给出Cauchy列收敛于不动点的两个定理证明,其主要结果加深了对不动点理论的深入研究。
6) continuous path controlled robot
连续轨迹控制式机器人
补充资料：连续和非连续孔径射电望远镜
射电望远镜因接收天体射电的天线孔径的构成方式不同，而有连续孔径和非连续孔径之分。连续孔径射电望远镜是射电望远镜的一种最简单的类型，其天线孔径为接收单元所布满，因而天线增益和分辨率全由天线孔径的实际尺寸和形状决定。这类望远镜天线孔径可以有各种形状，如通常的抛物面、球面、抛物柱面、抛物带形反射面等。某些由分立天线（如偶极子天线、裂缝波导等）组成的天线阵，当阵元间距不大于半波长时，由于电场强度方向图和连续面电流分布的场强方向图相似，也被认为是连续孔径射电望远镜。这种情况更常见于线孔径或米波、十米波段的偶极子阵。非连续孔径射电望远镜是天线结构只分布在孔径部分面积内的望远镜，通常由多个天线组成。栅式干涉仪、复合射电干涉仪、栅十字、 T形栅、圆阵、圆环以及综合孔径射电望远镜等都是。这种望远镜的分辨率由天线范围（设想的孔径）的外尺寸决定，而总的天线增益或灵敏度，则取决于全部天线单元面积的总和。图中a所示的连续孔径天线可认为由N个单元面积组成,经天线传至接收机的信号是各单元反射信号的迭加，连续孔径射电望远镜通过焦点处的馈源自动得到这种迭加。由于二单元A、B信号的迭加效果等效于处在A、B的相关干涉仪输出，非连续孔径射电望远镜正是基于这个原理，在省去孔径一部分的情况下,保留连续孔径各单元间的全部间距和取向，如图中b所示的"骨架式"射电望远镜，或者依观测需要对这些间距和取向进行有限的采样（各种干涉阵），甚至用不少于2的有限天线依次采样后进行处理；图中c是综合孔径望远镜。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条