1) lyapunov-LaSalle invariance principle
Lyapunov-LaSalle不变性原理
1.
Then by using classical Lyapunov-LaSalle invariance principle,it is shown that the washout equilibrium (i.
其次,利用Lyapunov-LaSalle不变性原理证明了边界平衡点的全局渐近性。
2) LaSalle invariant principle
LaSalle不变性原理
1.
By using the adaptive control techniques with the linear feedback updated law and the well-known LaSalle invariant principle on dynamical system theory, some simple yet generic criteria are derived.
通过结合应用具有线性反馈的自适应控制技术和动力系统理论中著名的LaSalle不变性原理，给出了不确定复杂动态网络自适应同步一系列简单而又实用的准则。
3) Liapunov-LaSalle invariance principle
Liapunov-LaSalle不变性原理
4) Lasalle invariance principle
Lasalle不变原理
1.
By applying Routh-Huritz criterion,Lyapunov function,Lasalle invariance principle and luctuation Lemma,we have studied the dynamics of a model for HIV-1 therapy in compound drugs.
利用Routh-Huritz准则、Lyapunov函数、Lasalle不变原理和波动引理,对一类HIV-1复合药物疗法数学模型的动力学行为进行了研究。
2.
LaSalle invariance principle is an effective tool in studying nonlinear time-invariant systems, However, this invariance principle can t be directly extended to nonlinear time-varying systems, becauseω-limit sets are not always invariant.
LaSalle不变原理是分析自治系统稳定性非常有效的工具,然而该原理不可以直接应用到非线性时变系统中去,因为ω-极限集不再是一个不变集。
3.
In the case of the network graph corresponding to group systems meeting the connectivity, we used artificial potential field function to derive the control law of every agent in the group system, and applied the LaSalle invariance principle to prove that every agent will have achieved the final assembly in the role of control law designed.
在群系统满足对应网络图连通的情况下,利用人工势场函数方法推导出群系统各智能体的控制律,并应用LaSalle不变原理证明了在所设计控制律的作用下,群系统中各智能体最终可实现集结。
5) LaSalle invariance principle
LaSalle不变集原理
1.
By using LaSalle invariance principle,the underlying mechanism that attains the algorithmic convergence is uncovered.
分析了算法的收敛性,利用LaSalle不变集原理揭示其稳定机制,并讨论如何减弱收敛条件和扩大收敛域。
6) extension La-Salle's invariance principle
扩展的LaSalle不变原理
补充资料：不变性原理
自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论。实际的控制系统都会受到外部扰动的影响。如果这种扰动能够被测量出来，就有可能利用它来产生控制作用，以消除其对输出的影响。这种设计原理就是不变性原理。当系统的被控制变量完全不受扰动作用的影响时，即称系统对扰动实现了完全不变性。当只是被控制变量的稳态不受扰动影响时（动态可能仍受影响），则称实现了稳态不变性。不变性原理确立了系统实现不变性所应满足的条件，为设计和构成高精度、高性能的自动控制系统提供了理论上的依据。不变性原理由苏联学者Г.В.谢巴诺夫在1939年首先提出。40～50年代苏联学者Н.Н.卢津、Б.Н.彼德罗夫等对此进行了系统的研究，使之发展成为一整套完整的理论。在西方，C.D.约翰逊继苏联学者之后也独立地提出，在作用有外扰动的控制系统中，应当把控制分成两部分，一部分用来抵消扰动的作用，另一部分用来实现跟踪控制（使系统的状态按给定的规律变化），并建立了这种抵消扰动的理论。
对于线性定常系统，扰动对系统的影响可用如下的一组微分方程组来描述：
式中为微分算子,aij(D)为D 的多项式(i，j=1,...,n)。扰动fi(t)为任意形式的解析函数，x1(t)为所要考察的被控制变量。变量x1(t)对扰动fi(t)可实现不变性的充分必要条件，是系统方程的系数矩阵中相应于ai1(D)的代数余子式恒等于零：
这个条件反映在系统结构上，是要求在控制系统处于开环状态时，从扰动 fi(t)的作用点到系统被控制变量x1(t)的量测点之间,存在两个或多于两个的信号传递通道。这个条件常称为双通道原理，它提供了建立不变性系统所应遵循的结构条件。
按不变性原理建立的控制系统的主要形式是复合控制系统。这是一种同时采用按偏差的闭环控制和按扰动的开环控制的系统。不变性原理已成功地应用于惯性导航、飞行器的轨道控制以及各类高精度的伺服系统等方面。
对于线性定常系统，扰动对系统的影响可用如下的一组微分方程组来描述：
式中为微分算子,aij(D)为D 的多项式(i，j=1,...,n)。扰动fi(t)为任意形式的解析函数，x1(t)为所要考察的被控制变量。变量x1(t)对扰动fi(t)可实现不变性的充分必要条件，是系统方程的系数矩阵中相应于ai1(D)的代数余子式恒等于零：
这个条件反映在系统结构上，是要求在控制系统处于开环状态时，从扰动 fi(t)的作用点到系统被控制变量x1(t)的量测点之间,存在两个或多于两个的信号传递通道。这个条件常称为双通道原理，它提供了建立不变性系统所应遵循的结构条件。
按不变性原理建立的控制系统的主要形式是复合控制系统。这是一种同时采用按偏差的闭环控制和按扰动的开环控制的系统。不变性原理已成功地应用于惯性导航、飞行器的轨道控制以及各类高精度的伺服系统等方面。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条