1) Structure invariance principle
结构不变性原理
1.
It sufficiency absorbs the advantage of structure invariance principle, and reduces the effect of the load disturbance effectively.
针对电液飞行模拟器存在的强负载干扰 ,提出一种基于神经网络补偿的新方法 ,它充分吸收了结构不变性原理补偿方法的优点 ,有效地消除了负载扰动的影响 。
3) invariance principle
不变性原理
1.
However, the research in those fields is not enough, for instance, does the invariance principle can extend to non-autonomous system under impulsive disturbance?.
但在这些方面的研究还是不够的，例如，在脉冲扰动下不变性原理能否拓广到非自治系统?在超前型含混合常数变元脉冲泛函微分系统振动性方面，是否有更一般结果?在无穷延滞脉冲泛函微分系统定性理论方面，是否能找到保证这类系统解全局稳定的充分条件?等等。
4) the principle on structure
结构性原理
5) geometrial undeformability of structure
结构几何不变性
补充资料：不变性原理
自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论。实际的控制系统都会受到外部扰动的影响。如果这种扰动能够被测量出来，就有可能利用它来产生控制作用，以消除其对输出的影响。这种设计原理就是不变性原理。当系统的被控制变量完全不受扰动作用的影响时，即称系统对扰动实现了完全不变性。当只是被控制变量的稳态不受扰动影响时（动态可能仍受影响），则称实现了稳态不变性。不变性原理确立了系统实现不变性所应满足的条件，为设计和构成高精度、高性能的自动控制系统提供了理论上的依据。不变性原理由苏联学者Г.В.谢巴诺夫在1939年首先提出。40～50年代苏联学者Н.Н.卢津、Б.Н.彼德罗夫等对此进行了系统的研究，使之发展成为一整套完整的理论。在西方，C.D.约翰逊继苏联学者之后也独立地提出，在作用有外扰动的控制系统中，应当把控制分成两部分，一部分用来抵消扰动的作用，另一部分用来实现跟踪控制（使系统的状态按给定的规律变化），并建立了这种抵消扰动的理论。
对于线性定常系统，扰动对系统的影响可用如下的一组微分方程组来描述：
式中为微分算子,aij(D)为D 的多项式(i，j=1,...,n)。扰动fi(t)为任意形式的解析函数，x1(t)为所要考察的被控制变量。变量x1(t)对扰动fi(t)可实现不变性的充分必要条件，是系统方程的系数矩阵中相应于ai1(D)的代数余子式恒等于零：
这个条件反映在系统结构上，是要求在控制系统处于开环状态时，从扰动 fi(t)的作用点到系统被控制变量x1(t)的量测点之间,存在两个或多于两个的信号传递通道。这个条件常称为双通道原理，它提供了建立不变性系统所应遵循的结构条件。
按不变性原理建立的控制系统的主要形式是复合控制系统。这是一种同时采用按偏差的闭环控制和按扰动的开环控制的系统。不变性原理已成功地应用于惯性导航、飞行器的轨道控制以及各类高精度的伺服系统等方面。
对于线性定常系统，扰动对系统的影响可用如下的一组微分方程组来描述：
式中为微分算子,aij(D)为D 的多项式(i，j=1,...,n)。扰动fi(t)为任意形式的解析函数，x1(t)为所要考察的被控制变量。变量x1(t)对扰动fi(t)可实现不变性的充分必要条件，是系统方程的系数矩阵中相应于ai1(D)的代数余子式恒等于零：
这个条件反映在系统结构上，是要求在控制系统处于开环状态时，从扰动 fi(t)的作用点到系统被控制变量x1(t)的量测点之间,存在两个或多于两个的信号传递通道。这个条件常称为双通道原理，它提供了建立不变性系统所应遵循的结构条件。
按不变性原理建立的控制系统的主要形式是复合控制系统。这是一种同时采用按偏差的闭环控制和按扰动的开环控制的系统。不变性原理已成功地应用于惯性导航、飞行器的轨道控制以及各类高精度的伺服系统等方面。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条