1) spherical robot
球形机器人
1.
Dynamic modeling and analysis of the spherical robot based on Euler angles description;
基于欧拉角描述下的球形机器人动力学建模与分析
2.
Design of state feedback control system for spherical robot based on state observer;
基于状态观测器的球形机器人状态反馈控制系统设计
3.
Jumping movement analysis of spherical robot;
球形机器人的跳跃运动分析
2) Spherical Mobile Robot
球形机器人
1.
The Kinematic Analysis of A Spherical Mobile Robot;
一种球形机器人的运动特性分析
2.
The Design and Analysis of A Spherical Mobile Robot;
一种球形机器人的设计与原理分析
3.
Research on a Kind of Novel Full-Orientation Spherical Mobile Robot;
一种新型全方位球形机器人的研究
3) spherical rolling robot
球形机器人
1.
A novel spherical rolling robot based on stability of sphere was proposed.
针对球体不存在失稳的特性,提出一种完全对称结构的球形机器人。
2.
The problem of a spherical rolling robot s climbing capability is analyzed and the related climbing experiment is introduced.
首先分析了球形机器人的爬坡能力,进行了爬坡实验。
3.
A spherical rolling robot, which is a nonholonomic system and has full capability to recover from collisions with obstacles, can be used to survey uns.
球形机器人的特殊结构使之非常适合在缺少人为干预的恶劣环境(如外星球、野外等)中运用,其在恶劣环境下都可以保持系统的平衡与稳定,且不存在失稳状态,甚至即使是与静态或动态的障碍发生碰撞也可以在经过短暂的自身调整后恢复稳态。
4) The spherical pipe robot
球形管道机器人
5) spherical mobile robot
球形移动机器人
1.
Analysis of moving capability of a spherical mobile robot;
一种球形移动机器人的运动性能分析
2.
The advantage of the spherical mobile robot includes high maneuverability, and that the robot can resume stability even if a collision happened with the other obstacles.
球形移动机器人具有运动灵活的优点,且在运动中不存在翻仰问题。
3.
The spherical mobile robot is a new type of robot appearing in recent years, which has a ball-shaped outer shell to encompass all its mechanism, control devices and energy sources.
球形移动机器人是近十年发展起来的一种移动机器人,它的球形外壳将其所有的机械部件,控制系统及能源装置包裹起来。
6) Spherical Robot with Manipulator
带臂球形机器人
1.
The research is sourced from the 863 plan (The National High Technology Research and Development Program of China) project named The Research and Development of a Universal Rolling Spherical Robot with Manipulator (Project No.
本论文以国家863《一种带伸缩臂的全方位滚动球形机器人的研制》(课题编号:2006AA04Z243)项目为背景,以球形移动机器人为基础,对带臂球形机器人系统进行了设计,包括了结构设计,控制系统设计,稳定平衡分析,并且提出了一种新颖移动机器人避障及多机器人协同路径规划算法。
补充资料：玻璃钢球形气瓶在缠绕中
玻璃钢球形气瓶在缠绕中
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说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条