1) MOTOMAN-SV3XL robot
MOTOMAN-SV3XL机器人
1.
The eye-in-hand vision control system of MOTOMAN-SV3XL robot is setup and the control soft-ware is given.
设计了MOTOMAN-SV3XL机器人手眼视觉控制系统,制了相应的控制软件,进行了大量的实验研究,并取得了良好的效果。
2) MOTOMAN-SV3XL industrial robot
MOTOMAN-SV3XL工业机器人
3) MOTOMAN robot
MOTOMAN机器人
1.
Intra-medullary nail s autodrill system based on MOTOMAN robot;
基于MOTOMAN机器人的髓内钉自动打孔系统
2.
Based upon the requirements of brachy therapy and the conditions which the laboratory had, the overall scheme and the general structure of the system are designed firstly, and kinematics of the Motoman robot is analyzed, which provide theoretical basis for debugging of biopsy system and development of control software.
根据介入治疗学的要求以及实验室现有的条件,首先设计了整个系统的总体方案,对系统功能结构进行了阐述,并对系统试验平台Motoman机器人进行了运动学分析,为机器人扎针系统的调试和控制软件的开发提供了理论依据;其次进行了扎针机构的机构设计,包括电机和传动方案的选择,以及对扎针机构强度的校核,在此基础上,利用PC机作为上位机,PLC作为下位机,在VC++中使用MSComm控件进行串口通信,并采用小规模继电器控制电路,实现了直流伺服电机的闭环运动控制,从而完成扎针机构的运动控制;再次根据实际需要阐述了整个系统在软件上要实现的功能,详细介绍了上位机软件的设计过程和各功能模块,其中,着重说明了最重要的扎针模块,从而完成了对前列腺活检机器人系统控制软件的阶段性开发和对全系统操作与控制的原理验证。
4) MOTOMAN manipulator
MOTOMAN机器人
1.
This paper discusses the application of the BP network in inverse kinematics of MOTOMAN manipulator.
探讨了BP网络在MOTOMAN机器人运动学逆解中的应用。
5) motoman-UP20 robot
Motoman-UP20机器人
6) Motoman-SV3 robot
Motoman-SV3机器人
补充资料：accosperse toluidine red xl
CAS: 2425-85-6
分子式: C17H13N3O3
分子质量: 307.30
熔点: 270-272℃
中文名称: 甲苯胺红；甲苯胺红R；571甲苯胺红；1207甲苯胺红；入漆朱
英文名称: Toluidine red；Pigment toluidine red；C.I. Pigment red 3；1-((4-methyl-2-nitrophenyl)azo)-2-naphthaleno；1-((2-nitro-4-methylphenyl)azo)-2-naphthol；1-((4-methyl-2-nitrophenyl)azo)-2-naphthalenol；1-(o-nitro-p-tolylazo)-2-naphthol；1-[(4-methyl-2-nitrophenyl)azo]-2-naphthaleno；accosperse toluidine red xl；adc toluidine red b；c.i.pigmentred3
性质描述: 艳红色粉状，熔点258℃，不溶于水，微溶于乙醇；丙酮和苯。在浓硫酸中为深红紫色，稀释后呈橙色沉淀；在逍硝酸中为暗朱红色；在稀烧碱溶液中不变色。
生产方法: 将红色基GL（邻硝基对甲苯胺）重氮化后，与2-萘酚钠盐进行偶事，再经过滤；干燥；粉碎等处理过程而制得产品。1.重氮化2.2-萘酚钠盐制备3.偶合产品要求色光与标准品近似，着色力为标准品的100±5（分），水分含量≤1%，吸油量45±5%，耐晒性7级，耐热性180℃，耐酸性及耐碱性均为3级，水渗性及乙醇渗性均为2级，油渗透性及石蜡渗透性均为1-2级，细度（痛过60目筛余物含量）≤5%。原料消耗（kg、t）红色基GL（100%） 5202-萘酚（100%） 500亚硝酸钠（工业） 235盐酸（31%） 1310纯碱（工业） 200烧碱（100%） 175碳酸氢钠 460拉开粉 15太古油 30活性炭 22
用途: 广泛用于油漆；印泥；印油；铅笔；水彩和油彩颜料，以及天然生漆；以及天然生漆；橡胶；塑料制品等的着色，还可用于化妆品；工艺美术制品；纱管等的着色。
分子式: C17H13N3O3
分子质量: 307.30
熔点: 270-272℃
中文名称: 甲苯胺红；甲苯胺红R；571甲苯胺红；1207甲苯胺红；入漆朱
英文名称: Toluidine red；Pigment toluidine red；C.I. Pigment red 3；1-((4-methyl-2-nitrophenyl)azo)-2-naphthaleno；1-((2-nitro-4-methylphenyl)azo)-2-naphthol；1-((4-methyl-2-nitrophenyl)azo)-2-naphthalenol；1-(o-nitro-p-tolylazo)-2-naphthol；1-[(4-methyl-2-nitrophenyl)azo]-2-naphthaleno；accosperse toluidine red xl；adc toluidine red b；c.i.pigmentred3
性质描述: 艳红色粉状，熔点258℃，不溶于水，微溶于乙醇；丙酮和苯。在浓硫酸中为深红紫色，稀释后呈橙色沉淀；在逍硝酸中为暗朱红色；在稀烧碱溶液中不变色。
生产方法: 将红色基GL（邻硝基对甲苯胺）重氮化后，与2-萘酚钠盐进行偶事，再经过滤；干燥；粉碎等处理过程而制得产品。1.重氮化2.2-萘酚钠盐制备3.偶合产品要求色光与标准品近似，着色力为标准品的100±5（分），水分含量≤1%，吸油量45±5%，耐晒性7级，耐热性180℃，耐酸性及耐碱性均为3级，水渗性及乙醇渗性均为2级，油渗透性及石蜡渗透性均为1-2级，细度（痛过60目筛余物含量）≤5%。原料消耗（kg、t）红色基GL（100%） 5202-萘酚（100%） 500亚硝酸钠（工业） 235盐酸（31%） 1310纯碱（工业） 200烧碱（100%） 175碳酸氢钠 460拉开粉 15太古油 30活性炭 22
用途: 广泛用于油漆；印泥；印油；铅笔；水彩和油彩颜料，以及天然生漆；以及天然生漆；橡胶；塑料制品等的着色，还可用于化妆品；工艺美术制品；纱管等的着色。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条