1) robot MOTOMAN
MOTOMAN机械手
2) MOTOMAN robot
MOTOMAN机器人
1.
Intra-medullary nail s autodrill system based on MOTOMAN robot;
基于MOTOMAN机器人的髓内钉自动打孔系统
2.
Based upon the requirements of brachy therapy and the conditions which the laboratory had, the overall scheme and the general structure of the system are designed firstly, and kinematics of the Motoman robot is analyzed, which provide theoretical basis for debugging of biopsy system and development of control software.
根据介入治疗学的要求以及实验室现有的条件,首先设计了整个系统的总体方案,对系统功能结构进行了阐述,并对系统试验平台Motoman机器人进行了运动学分析,为机器人扎针系统的调试和控制软件的开发提供了理论依据;其次进行了扎针机构的机构设计,包括电机和传动方案的选择,以及对扎针机构强度的校核,在此基础上,利用PC机作为上位机,PLC作为下位机,在VC++中使用MSComm控件进行串口通信,并采用小规模继电器控制电路,实现了直流伺服电机的闭环运动控制,从而完成扎针机构的运动控制;再次根据实际需要阐述了整个系统在软件上要实现的功能,详细介绍了上位机软件的设计过程和各功能模块,其中,着重说明了最重要的扎针模块,从而完成了对前列腺活检机器人系统控制软件的阶段性开发和对全系统操作与控制的原理验证。
3) MOTOMAN manipulator
MOTOMAN机器人
1.
This paper discusses the application of the BP network in inverse kinematics of MOTOMAN manipulator.
探讨了BP网络在MOTOMAN机器人运动学逆解中的应用。
4) motoman-UP20 robot
Motoman-UP20机器人
5) Motoman-SV3 robot
Motoman-SV3机器人
6) MOTOMAN-SV3XL robot
MOTOMAN-SV3XL机器人
1.
The eye-in-hand vision control system of MOTOMAN-SV3XL robot is setup and the control soft-ware is given.
设计了MOTOMAN-SV3XL机器人手眼视觉控制系统,制了相应的控制软件,进行了大量的实验研究,并取得了良好的效果。
补充资料：电动机械手
分子式：
CAS号：
性质：用电力操作的机械手。和一般机械手相比，电动机械手增加了伸缩量，使机械手能充分利用热室的空间，因而在同样的工作深度下，主动臂可以做得短些，使热室操作区空间可以缩短。电动机械手操作比普通机械手方便，易于观察热室中的工作状况。
CAS号：
性质：用电力操作的机械手。和一般机械手相比，电动机械手增加了伸缩量，使机械手能充分利用热室的空间，因而在同样的工作深度下，主动臂可以做得短些，使热室操作区空间可以缩短。电动机械手操作比普通机械手方便，易于观察热室中的工作状况。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条