1) Humanoid robot
人形机器人
1.
The project aims to design a kind of a miniaturization biped humanoid robot and carry out the research on the ba.
人形机器人一直是机器人领域研究的热点,它集中了机械工程、电子工程、计算机工程、信息工程、自动控制工程以及人工智能和仿生学等多种学科的最新科研成果,代表了机电一体化的最高成就,是目前科技发展最活跃的领域之一。
2.
Firstly,based on decentralized-body modeling idea, the relative accuracy of mechanism modeling method is combined with the advantage of connectionism of the neural network for the modeling of this humanoid robot.
研究一种正交轮式移动车为载体的类人形机器人的建模与控制问题。
3.
A real time,multichannel,humanoid robot ready noise reduction method makes practical precise audio classification and speech recognition possible.
用于人形机器人的实时多通道降噪方法使机器人能够在实际应用中精确地进行后续的音频分类或语音识别。
2) humanoid robot
仿人形机器人
1.
If a humanoid robot may get uncountable resources from a computer grid, the humanoid robot could obtain unbelievable abilities in computing, storage, control, behavior and operation.
如果仿人形机器人对于网格上浩如烟海的各种资源唾手可得的话,那么仿人形机器人将会获得超乎想象的计算能力、存储能力、控制能力、行为能力、作业能力。
2.
It is very significant for improving the control algorithms of a humanoid robot by simulating motions of the humanoid robot in real-time.
利用仿真来研究、分析和检验仿人形机器人在步行过程中的受力,对于改进和提高它的步行控制方法具有非常重要的意义。
3.
The control method has already verified by humanoid robot teleoperation control experiment.
该控制方法已通过仿人形机器人的遥操作控制实验得到了验证。
3) humanoid robot
类人形机器人
1.
Application of Lyapunov-like methodology for a humanoid robot tracking in task space;
类Lyapunov理论在类人形机器人任务空间内跟踪的应用
4) android
[英]['ændrɔɪd] [美]['ændrɔɪd]
[自]人形机器人
5) spherical robot
球形机器人
1.
Dynamic modeling and analysis of the spherical robot based on Euler angles description;
基于欧拉角描述下的球形机器人动力学建模与分析
2.
Design of state feedback control system for spherical robot based on state observer;
基于状态观测器的球形机器人状态反馈控制系统设计
3.
Jumping movement analysis of spherical robot;
球形机器人的跳跃运动分析
6) snakelike robot
蛇形机器人
1.
Inchworm locomotion gait for snakelike robot;
蛇形机器人的一种蠕动步态(英文)
2.
Based on the analysis of the movement of snake, we have put forward a new method for the motion of snakelike robot.
通过对生物蛇运动的分析,研究出了一种新的蛇形机器人运动方案,设计了相应的蛇形机器人机械结构与控制系统,并进行了蛇形机器人的运动规划研究,最终制作了蛇形机器人样机。
3.
In this paper, analysis plane swing motion of snakelike robot,and use fuzzyneuro network control theory,control the obstacles avoidance of snakelike robot,accomplish with the objective of swing motors of snakelike robot,and obtain lots of relative experiment results.
通过对蛇形机器人平面蜿蜒运动分析,利用模糊神经网络控制原理,对蛇形机器人的避障进行控制,实现了用蛇形机器人左右摆动电机为控制对象的蜿蜒避障运动,并给出了相应的仿真结果。
补充资料：东汉人形铜吊灯
东汉人形铜吊灯 东汉灯具珍品之一。1974年湖南省长沙市收集。通高29厘米，长28厘米。灯由盘、储液箱、悬链三部分组成。灯盘锥体旁有很小的方形输液口，当膏油积深至0．5厘米时，就会通过输液口流入储液箱。储液箱作成一裸体铜人，卷发、深目、高鼻，是当时少数民族的形象。人体中空，胸腹四肢均可储存膏液。腰间束带，臀部开有箱门，用以添加膏液，上装反扣，可以启闭。悬链三条，系于两肩和臀部。上有圆形盖，盖上立一凤鸟，高冠开屏，作展翅欲飞状。鸟上装有链条和钩，便于悬挂。造型新奇，构思巧妙，经济实用，颇具匠心。是东汉灯具的精品。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条