1) Motoman-SV3 robot
Motoman-SV3机器人
2) MOTOMAN robot
MOTOMAN机器人
1.
Intra-medullary nail s autodrill system based on MOTOMAN robot;
基于MOTOMAN机器人的髓内钉自动打孔系统
2.
Based upon the requirements of brachy therapy and the conditions which the laboratory had, the overall scheme and the general structure of the system are designed firstly, and kinematics of the Motoman robot is analyzed, which provide theoretical basis for debugging of biopsy system and development of control software.
根据介入治疗学的要求以及实验室现有的条件,首先设计了整个系统的总体方案,对系统功能结构进行了阐述,并对系统试验平台Motoman机器人进行了运动学分析,为机器人扎针系统的调试和控制软件的开发提供了理论依据;其次进行了扎针机构的机构设计,包括电机和传动方案的选择,以及对扎针机构强度的校核,在此基础上,利用PC机作为上位机,PLC作为下位机,在VC++中使用MSComm控件进行串口通信,并采用小规模继电器控制电路,实现了直流伺服电机的闭环运动控制,从而完成扎针机构的运动控制;再次根据实际需要阐述了整个系统在软件上要实现的功能,详细介绍了上位机软件的设计过程和各功能模块,其中,着重说明了最重要的扎针模块,从而完成了对前列腺活检机器人系统控制软件的阶段性开发和对全系统操作与控制的原理验证。
3) MOTOMAN manipulator
MOTOMAN机器人
1.
This paper discusses the application of the BP network in inverse kinematics of MOTOMAN manipulator.
探讨了BP网络在MOTOMAN机器人运动学逆解中的应用。
4) motoman-UP20 robot
Motoman-UP20机器人
5) MOTOMAN-SV3XL robot
MOTOMAN-SV3XL机器人
1.
The eye-in-hand vision control system of MOTOMAN-SV3XL robot is setup and the control soft-ware is given.
设计了MOTOMAN-SV3XL机器人手眼视觉控制系统,制了相应的控制软件,进行了大量的实验研究,并取得了良好的效果。
6) MOTOMAN-SV3XL industrial robot
MOTOMAN-SV3XL工业机器人
补充资料：3-(4-methylpiperazinyliminomethyl)rifamycin SV
分子式：C43H58N4O12
分子量：822.96
CAS号：13292-46-1
性质：橙红色片状结晶或砖红色结晶粉末。在183-188℃分解。易溶于氯仿和二甲基亚砜，溶于乙酸乙酯、甲醇和四氢呋喃，溶于水（pH＜6）、丙醇和四氯化碳。干燥粉末可稳定5年以上，其水溶液在室温10h失效，但加入还原剂（如抗环血酸）可减少分解，在二甲亚砜中极稳定。
制备方法：利福平是利福霉素SV的半合成衍生物。将利福霉素SV氧化成利福霉素S，再与甲醛、叔丁胺进行甲酰化反应生成3-甲酰基叔丁胺利福霉素S，然后用维生素C还原、与1-甲基-4-氨基哌嗪缩合而得利福平。
用途：广谱抗生素。对结核分枝杆菌、革兰氏阳性菌和部分革兰氏阴云性菌都有抑菌或杀菌作用。主要用于耐药结核植菌和耐药金葡菌的感染，对麻风病也有一定的疗效。
分子量：822.96
CAS号：13292-46-1
性质：橙红色片状结晶或砖红色结晶粉末。在183-188℃分解。易溶于氯仿和二甲基亚砜，溶于乙酸乙酯、甲醇和四氢呋喃，溶于水（pH＜6）、丙醇和四氯化碳。干燥粉末可稳定5年以上，其水溶液在室温10h失效，但加入还原剂（如抗环血酸）可减少分解，在二甲亚砜中极稳定。
制备方法：利福平是利福霉素SV的半合成衍生物。将利福霉素SV氧化成利福霉素S，再与甲醛、叔丁胺进行甲酰化反应生成3-甲酰基叔丁胺利福霉素S，然后用维生素C还原、与1-甲基-4-氨基哌嗪缩合而得利福平。
用途：广谱抗生素。对结核分枝杆菌、革兰氏阳性菌和部分革兰氏阴云性菌都有抑菌或杀菌作用。主要用于耐药结核植菌和耐药金葡菌的感染，对麻风病也有一定的疗效。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条