1) six-legged walking robot
六脚足式机器人
2) Hexapod robot
六足机器人
1.
A control method of multiped coordinating motion for hexapod robot based on CPG theory;
基于CPG理论的六足机器人多足协调运动控制方法
2.
In this paper,the author explores the gait selection problem for a hexapod robot for analyzing its stability and its kinematics performance.
对六足机器人的全方位步态进行了探讨,分析其机身的稳定性,爬坡能力、越沟能力等运动性能。
3.
By making use of infrared LED switch as detecting sensor for hexapod robot movement gait, the tripod gait movement can be realized.
利用光电开关作为六足机器人步态检测传感器,使机器人能够按照三角步态进行行走。
3) footless biped robot
无脚双足机器人
1.
To verify the theoretical results of dynamic walking and satisfy the economy requirements,this paper designs and implements a planar footless biped robot THR-I based on bus servo motor.
为了既能验证动态步行的理论结果,又能满足经济性的要求,本文设计并实现了一种基于总线型伺服电机的平面无脚双足机器人THR-I。
4) Hexapod walking bio-robot
仿生六足机器人
1.
In order to meet the demand of the hexapod walking bio-robot s task and working environment,this paper puts forward the arrangement of the complex sensing system based on multiple infrared sensors and ultrasonic sensors,which enlarges the robot s detecting range.
针对仿生六足机器人的作业任务和工作环境对其探测系统的要求,提出了基于多超声波和红外线传感器的复合探测装置的设计方案,扩大了机器人探测的范围;采用模糊控制的避障策略,克服了传统的避障控制策略中环境模型难以建立的缺点。
2.
Based on the bionics research,this paper adopts the modularized hierarchical control technology to build the control system of hexapod walking bio-robot,researches and explores the hexapod walking bio-robot from its structure system,control system,movement characteristic and movement flow,and also uses the Matlab software to accomplish the track scout simulation experiment.
在仿生学研究的基础上,采用模块化分散递阶控制技术构建了仿生六足机器人控制系统,从结构系统分析、控制系统设计、运动特性分析、运动流程控制等各环节加以研究和探索,并通过M atlab进行了轨迹跟踪仿真试验。
5) six-leg robot
六足探测机器人
6) biologically inspired hexapod robot
仿生六足机器人
1.
Modeling and simulation of biologically inspired hexapod robot s navigation system;
新型仿生六足机器人导航系统的建模与仿真
2.
In order to meet the biologically inspired hexapod robot s working demands,a new type of image acquisition card which has a USB interface is designed.
针对仿生六足机器人作业任务的具体情况,设计了一款具有USB接口的图像采集卡;该采集卡采用FPGA/CPLD进行图像采集和控制,通过USB接口完成图像数据的传输,具有体积小、速度快、功耗低和实时性好等特点;由于该采集卡是仿生六足机器人视觉子系统的重要组成部分,在视觉子系统中应与其他器件进行合理挂接,因而必须妥善解决USB驱动问题;通过研究和探索,编写了USB设备驱动程序,并使用2个URB来轮流读取,提高了接收效率;调试编译的结果表明该USB设备驱动程序具有良好的实时性和可移植性,有效提高了仿生六足机器人视觉子系统的工作效率。
3.
This paper establishes a navigation and localization system of biologically inspired hexapod robot based on the TMS320VC 5509A DSP and Superstar Ⅱ GPS receiver.
根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar Ⅱ GPS接收板卡的机器人导航系统。
补充资料：黄花梨六足折叠式榻
黄花梨六足折叠式榻 明代家具。榻长208厘米、宽155厘米、高49厘米。大边在中间断开，用铁镀银合页连接，可以对折。中间的两足，上端做成插肩榫，用一根横材连接成“H”形的支架，当榻展开放平时，足上榫子与牙子拍合。榻折叠时，“H”形支架可以取下来。位于榻四角的腿足，可以折叠后放倒卧在牙条之内。榻为有束腰三弯腿外翻马蹄式，牙子及腿足浮雕卷草、花鸟、走兽花纹，但雕刻技艺不高。明文震亨《长物志》中讲到“折叠床”，或许有类似处。传世实物实不多见。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条