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1) six-legged mobile robot on spherical surface
六足球面仿生爬壁机器人
2) Hexapod walking bio-robot
仿生六足机器人
1.
In order to meet the demand of the hexapod walking bio-robot s task and working environment,this paper puts forward the arrangement of the complex sensing system based on multiple infrared sensors and ultrasonic sensors,which enlarges the robot s detecting range.
针对仿生六足机器人的作业任务和工作环境对其探测系统的要求,提出了基于多超声波和红外线传感器的复合探测装置的设计方案,扩大了机器人探测的范围;采用模糊控制的避障策略,克服了传统的避障控制策略中环境模型难以建立的缺点。
2.
Based on the bionics research,this paper adopts the modularized hierarchical control technology to build the control system of hexapod walking bio-robot,researches and explores the hexapod walking bio-robot from its structure system,control system,movement characteristic and movement flow,and also uses the Matlab software to accomplish the track scout simulation experiment.
在仿生学研究的基础上,采用模块化分散递阶控制技术构建了仿生六足机器人控制系统,从结构系统分析、控制系统设计、运动特性分析、运动流程控制等各环节加以研究和探索,并通过M atlab进行了轨迹跟踪仿真试验。
3) biologically inspired hexapod robot
仿生六足机器人
1.
Modeling and simulation of biologically inspired hexapod robot s navigation system;
新型仿生六足机器人导航系统的建模与仿真
2.
In order to meet the biologically inspired hexapod robot s working demands,a new type of image acquisition card which has a USB interface is designed.
针对仿生六足机器人作业任务的具体情况,设计了一款具有USB接口的图像采集卡;该采集卡采用FPGA/CPLD进行图像采集和控制,通过USB接口完成图像数据的传输,具有体积小、速度快、功耗低和实时性好等特点;由于该采集卡是仿生六足机器人视觉子系统的重要组成部分,在视觉子系统中应与其他器件进行合理挂接,因而必须妥善解决USB驱动问题;通过研究和探索,编写了USB设备驱动程序,并使用2个URB来轮流读取,提高了接收效率;调试编译的结果表明该USB设备驱动程序具有良好的实时性和可移植性,有效提高了仿生六足机器人视觉子系统的工作效率。
3.
This paper establishes a navigation and localization system of biologically inspired hexapod robot based on the TMS320VC 5509A DSP and Superstar Ⅱ GPS receiver.
根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar Ⅱ GPS接收板卡的机器人导航系统。
4) Hexapod bionic robot
六足仿生机器人
5) bipedal wall-climbing robot
双足爬壁机器人
1.
Gait planning of concave transitions between different slopes for bipedal wall-climbing robots;
双足爬壁机器人壁面凹过渡步态规划研究
6) Mobile robot moving on the spheral surface
球形壁面爬行机器人
补充资料:六龙壁
蒲城县县城正街,文化馆门前,屹立着一座金碧辉煌、艳丽夺目的琉璃照壁,为这座渭北名邑蒲城古城点缀色彩,引人注目。这就是陕西省重点文物保护单位——蒲城文庙古建群中艺术价值最大的古建筑物“六龙壁”。 “六龙壁”,一名翠屏,创建于明万历四十四年(公元一六一六年)仲春,原位于县文庙围墙南面正中,通高约六米,长达十七米,壁身用精制的琉璃花砖砌成。壁上有短檐,复黄、绿琉璃瓦,中间屋脊两头为螭形脊兽,中间原饰有琉璃花,可惜现已残缺不全。壁正面为“六龙泳舞”图,塑金龙六条,鳞张爪舞,蜿蜓盘旋,畅游于粼粼碧波之中。背面塑“六狮舞蹈图”,上、中层人物穿绿袍,冠带楚楚。龙狮金黄色,舞态活现。下层汪洋碧海,汹涌澎湃。前后图案,造形逼真,神态生动,色彩绚丽,栩栩如生。两旁各竖石牌坊一座,象征性的石柱高出屋顶,上刻云纹,称“云冠”。东西各有石匾一面,本县明末书法家、山西巡抚樊东谟大书“文章祖”、“帝王师”六字于其上。下面是象征性的石门两扇,每扇中间各刻方孔九个,人称“石门九眼”。牌坊上雕刻二龙戏珠、丹凤朝阳、牡丹、荷花等花纹,为六龙壁增色添彩。六龙壁的背后,是“文庙古建群”,房屋栉比巍峨,画栋雕梁,再后是北宋古塔,高耸入云。加上,柏桧苍翠,燕鸽翱翔,更烘托得“六龙壁”秀丽壮观,饭菜 诗情画意。 关于“六龙壁”的修建,本县民间流传着一个富有教育意义的故事:晚明时期,蒲城南郊瓦郭村(今属贾曲乡)有一位青年农民,立志学习烧制琉璃的绝技,回到家乡后设计建造了这座“六龙壁”。可惜,在旧社会科学技术不为当权者重视,随着时间的变迁,这位能工巧匠的姓名,早已湮没了。但是,他勤学苦练的精神,却在劳动人民中间广泛流传,有口皆碑。他卓越的艺术成品,几百年来,仍然闪烁着辉煌灿烂的金光,激励鼓舞着后代的劳动人民,为祖国的四化建设事业勤奋学习,努力前进。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条
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