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1)  Dual-wheel cart-inverted pendulum
二轮行走倒立摆
2)  double inverted pendulum
二级倒立摆
1.
Control design of double inverted pendulum based on intrinsic characteristics of the system;
基于系统内部限制的二级倒立摆控制器
2.
The control of a double inverted pendulum by using hierarchical fuzzy neural network;
二级倒立摆的递阶模糊神经网络控制
3.
Simulation design of double inverted pendulum digital controller;
二级倒立摆数字控制器仿真设计
3)  the double inverted pendulum
二级倒立摆
1.
This paper propose optimized the double inverted pendulum s length of the pole.
文中对二级倒立摆装置的摆长进行了优化,该方法确定的二级倒立摆的摆长参数能提高二级倒立摆的可控性,增强系统的适应性。
2.
By the use of LQR,we get an optimal control for the double inverted pendulum system and turn it to be effective by the MATLAB-simulated experiments.
本文建立了二级倒立摆的数学模型,并推导出模型的状态空间表达式,分析了系统的稳定性,能控性和能观性,利用了线性二次型最优调节器(LQR)方法实现对二级倒立摆的最优控制,MATLAB仿真结果表明了该方法的有效性。
4)  2-D inverted pendulum
二维倒立摆
5)  two-wheel inverted pendulum
两轮式倒立摆
6)  inertia wheel pendulum
惯性轮倒立摆
1.
Robust stabilization of the inertia wheel pendulum;
惯性轮倒立摆的鲁棒镇定
补充资料:行走轮


行走轮
ground wheel

行走轮(ground wheel)用于支承拖拉机和农机具的重量,并保证机器沿地面运行的轮子。按其功能有驱动轮和从动轮两类。从动轮又有两种:仅用于支承机器重量、保持机器稳定运行的支承轮(包括非驱动的导向轮),以及依靠沿地面滚动时所产生的附着力带动机器上各种运动部件的传动轮。按其结构可分为金属轮、橡胶气胎轮和实心像胶轮。 金属轮一般由轮圈、轮辐(辐条或辐板)、轮毅三部分组成。辐条与轮圈的连接方式有铆接、螺纹连接和焊接等。辐条与轮圈平面大多成7。一10’的倾角。轮圈断面按工作条件制成多种形式:矩形断面轮圈.一般用于载荷小、直径不大于600毫米的行走轮;中凹扁钢断面轮圈,承载能力稍大,常用于播种机和清选机上,凸弧形断面轮圈,强度较大.易于侧向滑移,多用于机引犁的沟轮、地轮等;凹棺断面和浅植形断面轮圈,具有较大的抗侧移能力,多用于畜力播种机和接草机上,单槽形断面轮圈,有一定抗侧移能力,常用作直径为700一1200毫米、承受中等负载的各种行走轮,双槽形断面轮圈,强度及刚度大,能承受大载荷并有一定抗侧移能力,多用于直径为900一1 500奄米的重载荷行走轮:轮缘带有齿爪、凸筋或叶板的金属轮,与地面附着能力强,可用作农机具的传动轮、驱动轮及各种水田行走轮。 橡胶气胎轮由充气轮胎总成和轮辆、轮辐、轮毅等组成。充气轮胎总成包括外胎、内胎和垫带三部分。 轮式拖拉机和各种农机具均采用低压轮胎,胎内压力为100一300千帕;工程与林业机械用驱动轮采用较高压力的轮胎,胎内压力为280一600千帕。超低压轮胎胎内压力为60一80千帕。 轮胎胎面花纹的形状(图)取决于行走轮的用途.农用驱动轮胎胎面上有较高凸起的花纹,使轮胎同地面有较好的附着性能,能在松土路面和松软的田间行驶,称越野性花纹。其花纹多为“人”字形,花纹的布置角y为25。一50。,y角小则附着性能好,但滚动阻力大。中国多采用y=45。。导向轮轮胎的胎体窄小,胎面有纵向条形花纹,有利于防止侧向滑移,提高导向性能。水田拖拉机用的高花纹轮胎,其花纹形状与一般越野型相同,但花纹的高度较高,y角较小,一般为10。(见水田班动轮)。脚姗圈图图 ‘a,导向轮脸吸b)农用驱动轮胎幽圈圈国国‘c)r程与林业用驱动轮胎 拖拉机用轮胎花纹形状 拖拉机轮胎的断面高与宽的比值约为1;加宽型驱动轮胎断面的高宽比值约为0.85。轮辆常用3一6毫米厚的08 AI号深冲压冷轧薄钢板或08、10号优质碳素钢薄板制造。轮辐一般用4一8毫米厚的20号优质碳素钢钥板或16 Mn钢板冲压制造,也可采用铸钢件或铸铁件。 实心橡胶轮由实心橡胶轮胎和金属材料的轮心组成。具有一定的弹性,能承受较大的载荷,一般用于低速、短途运翰的车辆上。在农业机械中用作手扶拖拉机配套旋耕机的尾轮以及场上或室内作业机具的行走轮。(张天明)
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参考词条