1) sim-middle robot
类中型机器人
2) humanoid robot
类人型机器人
1.
The applications of DADS in humanoid robot design and the simulation research of motion control system are presented.
并且结合作者的研究论述了DADS在类人型机器人设计与运动控制系统仿真研究中的应用。
4) humanoid robot
类人机器人
1.
The paper presented research on state transition method for humanoid robot s complex motion planning.
提出一种针对类人机器人复杂运动的状态转换规划方法。
2.
Soccer played by humanoid robots is the highest level of robot soccer.
类人机器人足球比赛是机器人足球比赛的最高赛事。
3.
The research and design of humanoid robot involves many subjects such as mechanics, electronics, materials and control.
类人机器人的研制涉及机械、电子、材料、控制等诸多学科,代表着一个国家的高科技发展水平,同时也是人类梦寐以求的目标。
补充资料：C24类甾醇类
分子式：
CAS号：
性质：胆汁酸属于类甾(或固)醇类，又称为C24类甾醇类。正常人胆汁中有结合胆汁酸和游离胆汁酸两大类，并以前者为主。游离胆汁酸有胆酸、脱氧胆酸和鹅脱氧胆酸等；结合胆汁酸系指上述胆汁酸以酰胺键(简称肽键)与甘氨酸或牛磺酸结合，分别成为甘氨胆酸或牛磺胆酸等。这些化合物存在于大多数脊椎动物中，是“胆苦”的主要成分。结合胆汁酸易溶于水，这是由于其分子中既含有亲水的羟基和羧基，又含有疏水的甲基，且这两种性质不同的基团又完全排列在环戊烷多氢菲核的两侧，使分子分为“亲水”和“疏水”两个侧面。故结合胆汁酸具有强乳化剂功能，使肠腔内油脂乳化成微粒，以增加油脂与消化液中脂肪酶(lipase)接触面积而便于脂类消化吸收，同时也促进对脂溶性维生素的吸收。
CAS号：
性质：胆汁酸属于类甾(或固)醇类，又称为C24类甾醇类。正常人胆汁中有结合胆汁酸和游离胆汁酸两大类，并以前者为主。游离胆汁酸有胆酸、脱氧胆酸和鹅脱氧胆酸等；结合胆汁酸系指上述胆汁酸以酰胺键(简称肽键)与甘氨酸或牛磺酸结合，分别成为甘氨胆酸或牛磺胆酸等。这些化合物存在于大多数脊椎动物中，是“胆苦”的主要成分。结合胆汁酸易溶于水，这是由于其分子中既含有亲水的羟基和羧基，又含有疏水的甲基，且这两种性质不同的基团又完全排列在环戊烷多氢菲核的两侧，使分子分为“亲水”和“疏水”两个侧面。故结合胆汁酸具有强乳化剂功能，使肠腔内油脂乳化成微粒，以增加油脂与消化液中脂肪酶(lipase)接触面积而便于脂类消化吸收，同时也促进对脂溶性维生素的吸收。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条