3) autonomous soccer robots for MSRL
中型组自主足球机器人
1.
In order to adapt the new rules of competitions of autonomous soccer robots for MSRL in 2008, robot driving, kicking mechanism, motion controlling, vision system, and the localization accuracy will be improved.
针对2008年中型组自主足球机器人比赛规则的变化,研究改进符合新规则且更加先进的足球机器人,主要在机器人的底盘转向、踢球机构、运动控制、视觉系统进行优化,特别是用先进的白点定位、卡尔曼滤波算法提高了定位精度,经过多次试验、比赛能够达到预期效果。
5) Small-Size RoboCup robots
小型组足球机器人
1.
Motion control system design and implementation based on LM629 for Small-Size RoboCup robots;
阐述了如何利用ATMega8535微控制器、运动控制芯片LM629及马达驱动芯片LM18298构建F-180小型组足球机器人的运动控制系统。
补充资料:中型
1.中等规模;中等规格。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条