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1)  collaborative task
协作型任务
1.
Grid is the new generation of infrastructure established on the Internet,in the grid computing the majority of tasks are the collaborative tasks composed by some sub-tasks with complex relations.
网格是建立在互联网上的新一代基础设施,网格计算中大部分任务为子任务之间具有复杂关系的协作型任务
2)  collaborative task
协作任务
3)  task cooperation
任务协作
4)  task-level cooperation
任务级协作
1.
System-monitoring layer is to provide operators the real-time way to monitor the system; cooperation-planning layer is used to establish the layered organization, reasonably and rapidly decompose and allocate the task, thus achieve the task-level cooperation during the interaction with the counterpa.
其中系统监控层主要实现人对系统的实时监控功能 ;协作规划层在与其它机器人相应层的交互过程中建立系统的分层式组织形式 ,合理快速地完成任务的分解和分配 ,实现了机器人之间的任务级协作 ;行为控制层主要采用基于行为的方法实现具体的运动控制 。
5)  cooperation of multi-task
多任务协作
6)  collaborative interaction tasks
协作交互任务
1.
A resource model for collaborative interaction tasks is proposed in the paper.
提出一种面向协作交互任务的资源模型。
补充资料:任务型情境教学

在课堂教学中,先设置一定的情境,并在情景中根据本节课的要求一步步完成学习任务的一种教学模式教育,学校,教学模式,课程,学习方式

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