1) Collaboration of Sensor Clusters
分簇任务协作
2) task clustering
任务分簇
5) human-machine task allocation and collaboration
人-机任务分工与协作
6) task-level cooperation
任务级协作
1.
System-monitoring layer is to provide operators the real-time way to monitor the system; cooperation-planning layer is used to establish the layered organization, reasonably and rapidly decompose and allocate the task, thus achieve the task-level cooperation during the interaction with the counterpa.
其中系统监控层主要实现人对系统的实时监控功能 ;协作规划层在与其它机器人相应层的交互过程中建立系统的分层式组织形式 ,合理快速地完成任务的分解和分配 ,实现了机器人之间的任务级协作 ;行为控制层主要采用基于行为的方法实现具体的运动控制 。
补充资料：簇簇
1.一丛丛;一堆堆。 2.丛列成行貌。 3.衣衫鲜明整洁貌。
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参考词条