1) rod type digging robot
节杆式拱泥机器人
1.
So briefly introduced the application of rod type digging robot in moving and controlling, and put forward the detecting design of location about rod type digging robot, designed the system of location detecting and the circuit of communication interface, finished the design of location detecting about rod type digging robot.
为此,简要介绍了节杆式水下机器人运动控制中的应用,提出了节杆式拱泥机器人位置检测设计方案,设计了位置检测系统及通讯接口电路,并完成系统的软件设计工作。
2) move-in-mud robot
拱泥机器人
1.
Movement classifying and control for move-in-mud robot;
拱泥机器人的运动分类及控制
2.
The mathematic model for position control system of move-in-mud robot is proposed and design of parameter self-adjusting fuzzy controller is done to eliminate the error of move-in-mud robot s motion locus,and modeling and simulation to the control system using MATLAB/Simulink are done.
为了减小拱泥机器人运动轨迹误差,对位置控制系统建立了数学模型,进行了参数自调整模糊控制器设计,利用MATLAB/Simulink对控制系统进行建模及仿真。
3.
Aimed at renovating the present method for punching ropehole in wrecked ship salvaging,a creeping principle based on move-in-mud robot which can be used in excavating the channel of ship-raising was proposed.
针对目前沉船打捞主要采用攻打千斤洞的现状,提出了基于蠕动原理能够自主攻打千斤洞的拱泥机器人,由于拱泥机器人工作环境的特殊性,对海底淤泥层在拱泥头作用下的力学性能进行了分析,并建立了拱泥机器人在泥中的力学模型,为仿生拱泥机器人动力学分析与仿真奠定了基础。
3) move-in-mud bionic robot
拱泥仿生机器人
1.
The basic components and operating principle of move-in-mud bionic robots are introduced.
介绍了拱泥仿生机器人的基本组成和工作原理,并根据其运动特点建立了拱泥仿生机器人的运动轨迹数学模型,利用MATLAB进行其沿预定轨迹运动的轨迹仿真。
4) five bar robot
5连杆式机器人
5) rocker-type robot
摇杆式机器人
6) Gantry robots
拱架机器人
1.
Gantry robots are widely used for precision manufacturing tasks such as circuit board assembly and semiconductor end-package et al.
拱架机器人广泛地应用于各种精密制造领域,例如表面贴装设备、半导体后封装设备等。
补充资料：螺杆式无油干式机械真空泵原理及简介
螺杆式无油干式机械真空泵是利用齿轮传动同步反向旋转的相互啮合而不接触的左螺杆与右螺杆作高速转动，利用泵壳和相互啮合的螺旋将螺旋槽分隔成多个空间、形成多个级，气体在相等的各个槽内（柱形等螺距）进行传输运动，但无压缩，只有螺杆最末端的螺旋结构对气体有压缩作用。螺杆的各级间可形成压力梯度，以分散压差和提高压缩比。各部间隙和泵转速对泵的性能有很大影响。在设计螺杆各部的间隙时，要考虑膨胀、加工及装配精度和工作环境（如抽除含粉尘气体等）等。该泵与罗茨真空泵一样不设排气阀。
泵是立式结构，进气口在上方，排气口在中部，下部为电机和润滑油池。螺杆转子呈中空形，为悬臂支承结构。同步传动齿轮位于轴承支座下面。变频电机通过联轴节与主动转子连接。该泵的气体路径较短，且立式结构对排除含微尘气体较为有利。泵外壳有水冷却，泵维修也便利。
这种类型的泵如果选用适当的较简单螺杆牙型截面，则制造简单，可保证很高的加工精度，且容易动平衡。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条