1) dual manipulators system
双关节式机器人系统
1.
Aiming at a dual manipulators system in common space,a method of solving timeoptimal and dynamic collision-free planning is illuminated in this paper.
文章针对具有公共工作空间的双关节式机器人系统,介绍了一种时间优化的动态避碰规划方法。
2) multi joint robot system
多关节机器人系统
1.
The application of sensors in real time obstacle multi joint robot system avoidance is reviewed.
评述近几年来在多关节机器人系统实时避障中传感器技术的应用 ,详细介绍了传感器的选择及多传感器信息融合技术 ,并指出这一领域中值得进一步研究的一些问题和可能的发展方
3) n-joint robotic systems
n关节机器人系统
4) manipulator
[英][mə'nɪpjuleɪtə(r)] [美][mə'nɪpjə'letɚ]
关节式机器人
1.
Path planning for a manipulator using geometric information of a worldspace;
利用世界空间几何学信息的关节式机器人路径规划
5) two-robot system
双机器人系统
1.
The two-robot system was translated into some points in 2D and the potential collision regions between the two robots were obtained by dispersing the paths, which is helpful for future research on time-optimal and collision-free trajectory planning.
通过对已知路径离散化,将空间机器人系统转化为二维平面上的点,最终求得双机器人间的碰撞区域,为进一步开展双机器人系统时间优化-无碰撞轨迹规划问题的研究打下基础。
6) robot joint
机器人关节
1.
When robot moves, time-varying and nonlinear characteristic of the physical parameters of robot joint will be shown, so the dynamic model of the robot that is built at fix state can not describe dynamic characteristics of the robot under moving state.
当机器人处于运动状态时，机器人关节面物理参数会出现时变与非线性特性，依靠在固定位姿下建立起的机器人动力学模型无法描述机器人在运动状态下的动态特性，为此机器人关节面时变物理参数在线辨识方法的研究被提到日程上来。
补充资料：循环系统的进化环节动物的封闭式循环系统
李瑞端绘
[图]
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条