1) move-in-soil robot
攻泥机器人
1.
according to the characteristics of the present move-in-soil robot based on creeping principle, a seabed soil mechanics model of rheology is proposed by wave equation, as far as the engineering behavior of seabed soil under the periodical impact is concerned.
针对目前国内海底蠕动爬行机器人攻打千斤洞的特点 ,在对海洋沉积土的工程性质进行分析的基础上 ,利用流变力学的理论 ,提出用波动方程来建立攻泥机器人周期性冲击土壤的力学模型 ,用后向差分法解波动方程 ,得到土壤的位移和变形公式 ,确定土壤对攻泥机的阻力 。
2) mud-penetrator
攻泥器
1.
It is a combine of directional drilling technique on land and manual mud-penetrator technique undersea.
它是将陆地定向钻技术与水下人工攻泥器技术相结合,构成一种新的可控穿千斤攻泥器。
3) move-in-mud manipulator
攻泥机构
4) fire attacking robot
火力攻击机器人
1.
This thesis mainly does some research on the command control system of ground fire attacking robot.
论文主要是研究并设计了火力攻击机器人指挥控制系统，并在其基础之上，设计了一套安全、稳定、保密的指挥控制系统软件。
5) move-in-mud robot
拱泥机器人
1.
Movement classifying and control for move-in-mud robot;
拱泥机器人的运动分类及控制
2.
The mathematic model for position control system of move-in-mud robot is proposed and design of parameter self-adjusting fuzzy controller is done to eliminate the error of move-in-mud robot s motion locus,and modeling and simulation to the control system using MATLAB/Simulink are done.
为了减小拱泥机器人运动轨迹误差,对位置控制系统建立了数学模型,进行了参数自调整模糊控制器设计,利用MATLAB/Simulink对控制系统进行建模及仿真。
3.
Aimed at renovating the present method for punching ropehole in wrecked ship salvaging,a creeping principle based on move-in-mud robot which can be used in excavating the channel of ship-raising was proposed.
针对目前沉船打捞主要采用攻打千斤洞的现状,提出了基于蠕动原理能够自主攻打千斤洞的拱泥机器人,由于拱泥机器人工作环境的特殊性,对海底淤泥层在拱泥头作用下的力学性能进行了分析,并建立了拱泥机器人在泥中的力学模型,为仿生拱泥机器人动力学分析与仿真奠定了基础。
6) moving-in-mud mechanism imitating the creepage of earthworms
仿生攻泥器
补充资料：泥泥
1.道路泥泞貌。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条