1) force rendering
力觉再现
1.
In order to study the virtual force rendering for soft objects,a triangle pieces constructed model,which is based on continuous function,is proposed.
为研究柔性物体的虚拟力觉再现,提出了一种以正三角形面片构成的弹簧-质点变形模型,并提出根据连续变形公式构造面片各顶点的变形。
2) Pneumatic force display
气动力觉再现
3) force sensing
力觉
1.
Position identifying of curve welding seam in tele-teaching based on force sensing;
基于力觉遥示教曲线焊缝位置辨识方法
2.
Transition control between two tele-teaching points based on force sensing in remote welding;
遥控焊接力觉遥示教点间变迁控制技术
3.
Investigation of welding seam identifying based on force sensing in remote teaching;
基于力觉遥控焊接遥示教焊缝辨识技术
4) haptic model
力觉模型
1.
The paper brings forward a reality-based virtual surgery haptic model method, The cutting force data is analysised in detail from the point of energy conservation and state transform.
本文提出了一种基于真实切割数据的用于虚拟手术的力觉模型建模方法。
5) Force-feedback
力觉反馈
1.
Force-feedback Technique of Tele-operated Construction Robot Based on Neural Network;
基于神经网络的遥操作工程机器人力觉反馈技术
6) steering force-reflecting
转向力觉
参考词条
补充资料：满庭芳 觉觉觉
【诗文】：
道法弥高，教门洪大，东西南北无边。阐开玄径，剔正路无偏。行步逍遥坦荡，尘情事、不许萦牵。明三觉，精神氯涌，清净递相传。自然成造化，木金间隔，水火潺Ё。定虎龙交媾，婴姹牢坚。结正金丹大药，银霞内、灿烂光圆。飞腾势，往来出入，逗引大罗仙。
【注释】：
【出处】：
道法弥高，教门洪大，东西南北无边。阐开玄径，剔正路无偏。行步逍遥坦荡，尘情事、不许萦牵。明三觉，精神氯涌，清净递相传。自然成造化，木金间隔，水火潺Ё。定虎龙交媾，婴姹牢坚。结正金丹大药，银霞内、灿烂光圆。飞腾势，往来出入，逗引大罗仙。
【注释】：
【出处】：
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