1) haptic interaction
力觉交互
1.
Transparent haptic interaction for admittance type haptic interfaces
导纳型力觉接口的透明性力觉交互研究
2.
This paper proposes a novel admittance haptic device which has low inertia and high speed to guarantee the high force bandwidth for the haptic interaction system.
同时,以设备为平台建立了人机力觉交互系统,进行了力觉交互实验。
3.
The Man-machine Haptic Interaction Technology plays a key role in Virtual Surgery System (VSS).
本文深入研究了虚拟外科手术中的力觉交互技术,对虚拟手术器械的力反馈工作原理和关键技术,进行了探讨和研究。
2) force interaction
力觉交互
1.
Modeling and analysis of a force interaction system;
单自由度力觉交互系统建模与分析
2.
The influence of virtual coupling cell on the stability and transparence of force interaction system was discussed, under the information flowing mode of impedance display.
讨论虚拟现实力觉交互系统中 ,阻抗再现方式下虚拟匹配单元对系统稳定性和透明性的影响 。
3) interactive gripping force sensing
交互夹持力感觉
4) haptic device
力觉交互装置
1.
Gravity compensation for haptic device designed by ourselves is researched by the way of experiments.
针对自主研发的力觉交互装置进行了重力补偿的实验研究,提出了重力补偿的实验算法,并验证了算法的有效性。
2.
A new three-degree-of-freedom haptic device was developed,which can track the movement of the user and provide three-degree-of-freedom force feedback.
设计实现了一种三自由度力觉交互装置,其不仅能跟踪人手的三维运动而且能输出三维的触觉力；力觉交互装置的正反向驱动性能是衡量装置设计优劣的重要指标,以自行设计的装置为研究对象,对一般力觉交互装置的正反向驱动性能进行了分析和研究,提出了评价力觉交互装置驱动性能的方法和指标；在对机构进行运动学和动力学分析的基础上,给出了衡量驱动性能的具体指标。
5) haptic interaction system
力觉交互系统
6) haptic human-machine interaction
力/触觉人机交互
补充资料：觉
【觉】
（术语）梵语菩提Bodhi，旧译曰道，新翻曰觉。觉有觉察觉悟之两义。觉察者察知恶事也。觉悟者开悟真理也。大乘义章二十末曰：“有两义：一觉察名觉，如人觉贼。二觉悟名觉，如人睡寤。觉察觉对烦恼障，烦恼侵害，事等如贼，唯圣觉知。不为其害，故名为觉。觉悟觉，对其智障无明昏寝，事等如睡，圣慧一起，翻然大悟。如睡得寤，故名为觉。”俱舍论以尽智无生地之二为觉体，唯识以大圆镜智等四智为觉体，智度论以一切种智等三智为觉体，密教以法界体性智等五智为觉体。
（术语）梵语菩提Bodhi，旧译曰道，新翻曰觉。觉有觉察觉悟之两义。觉察者察知恶事也。觉悟者开悟真理也。大乘义章二十末曰：“有两义：一觉察名觉，如人觉贼。二觉悟名觉，如人睡寤。觉察觉对烦恼障，烦恼侵害，事等如贼，唯圣觉知。不为其害，故名为觉。觉悟觉，对其智障无明昏寝，事等如睡，圣慧一起，翻然大悟。如睡得寤，故名为觉。”俱舍论以尽智无生地之二为觉体，唯识以大圆镜智等四智为觉体，智度论以一切种智等三智为觉体，密教以法界体性智等五智为觉体。
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