1) force sense equipment
力觉装置
2) haptic devices
力/触觉装置
3) haptic device
力觉交互装置
1.
Gravity compensation for haptic device designed by ourselves is researched by the way of experiments.
针对自主研发的力觉交互装置进行了重力补偿的实验研究,提出了重力补偿的实验算法,并验证了算法的有效性。
2.
A new three-degree-of-freedom haptic device was developed,which can track the movement of the user and provide three-degree-of-freedom force feedback.
设计实现了一种三自由度力觉交互装置,其不仅能跟踪人手的三维运动而且能输出三维的触觉力；力觉交互装置的正反向驱动性能是衡量装置设计优劣的重要指标,以自行设计的装置为研究对象,对一般力觉交互装置的正反向驱动性能进行了分析和研究,提出了评价力觉交互装置驱动性能的方法和指标；在对机构进行运动学和动力学分析的基础上,给出了衡量驱动性能的具体指标。
4) Visual equipment
视觉装置
1.
A Visual equipment with four degree of freedom (4-D.
设计了一种4自由度的视觉装置,该装置由四个动力分机构组成,即四个旋转运动。
5) auditory adjusting apparatus
听觉调整装置
6) power unit
动力装置
1.
Minitype power unit with diesel and propeller is widely used in aviation model,unmanned scout and target drone.
航模、无人驾驶侦察机和靶机等飞行器经常采用带螺旋桨的活塞式小型动力装置。
补充资料：满庭芳 觉觉觉
【诗文】：
道法弥高，教门洪大，东西南北无边。阐开玄径，剔正路无偏。行步逍遥坦荡，尘情事、不许萦牵。明三觉，精神氯涌，清净递相传。自然成造化，木金间隔，水火潺Ё。定虎龙交媾，婴姹牢坚。结正金丹大药，银霞内、灿烂光圆。飞腾势，往来出入，逗引大罗仙。
【注释】：
【出处】：
道法弥高，教门洪大，东西南北无边。阐开玄径，剔正路无偏。行步逍遥坦荡，尘情事、不许萦牵。明三觉，精神氯涌，清净递相传。自然成造化，木金间隔，水火潺Ё。定虎龙交媾，婴姹牢坚。结正金丹大药，银霞内、灿烂光圆。飞腾势，往来出入，逗引大罗仙。
【注释】：
【出处】：
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