1) random processes/nonholonomic system
随机过程/非完整系统
2) controlled stochastic nonholonomic Hamilton systems
可控随机非完整Hamilton系统
1.
This paper study the conditions of moment stability of the controlled stochastic nonholonomic Hamilton systems.
研究可控随机非完整Hamilton系统的矩稳定性的条件 。
3) nonholonomic system
非完整系统
1.
Conserved quantities from Lie symmetries for nonholonomic systems;
非完整系统的Lie对称性守恒量(英文)
2.
Noether′s theorem of second order nonholonomic systems with unilateral constraints;
二阶单面非完整系统的Noether定理
4) nonholonomic systems
非完整系统
1.
Exact and adiabatic invariants of nonholonomic systems of non-Chetaev s type;
非Четаев型非完整系统的精确不变量与绝热不变量
2.
Various kinds of dynamical equations of analytical dynamics of nonholonomic systems are deduced by using standard Lagrangian undetermined multiplier method and substitution method of calculus of variations.
应用变分学中规范的拉氏乘子法和代入法，导出了非完整系统的各类真实轨道方程，客观上统一了Ｖａｋｏｎｏｍｉｃ模型和Ａｐｐｅｌ－Ｃｈｅｔａｅｖ模型理论和实例均表明，非完整系统动力学的这种理论框架也适用于完整系统动力学
3.
In this paper, the stabilization problem of nonholonomic systems is discussed.
本文讨论的是非完整系统的镇定问题。
5) non-holonomic system
非完整系统
1.
The inverse problem of Lagrangian mechanics is studied in non-holonomic systems.
将Ｌａｇｒａｎｇｅ力学逆问题处理为变分学中的逆问题来研究作为一般情况，将非完整系统典型方程的边（初）值问题化为泛函的驻值问题，从而求得Ｌａｇｒａｎｇｅ函数并举出两个典型实例，来验证这一途径的有效性
2.
The paper gives corresponding relations of differetial equations of motion and constraint forces between holonomic systems and non-holonomic systems.
本文证明了非完整系统的Hamilton原理与完整系统的Hamilton原理一样是驻值变分原理,论证了非完整系统和完整系统运动微分方程式的对应关系和约束的力学性质的对应关系,表明非完整系统分析动力学和完整系统分析动力学一起组成一个统一的、和谐的整体。
3.
By using two different methods,the two classical relations of non-holonomic systems are verified.
文章说明了对非完整系统强制满足关系、对完整系统自然满足这一关系的意义，文章还进一步论证了ｄ—δ要交换性。
6) Human body non-integrity system
人体非完整系统
补充资料：随机过程
| 随机过程 stochastic process 随时间推进的随机现象的数学抽象 。例如 ，某地第n年的降水量Xn由于受许多随机因素的影响 ，它本身具有随机性，因此Xn，n＝1，2…便是一个随机过程 。类似地 ，森林中动物的头数，液体中受分子碰撞而作布朗运动的粒子的位置，百货公司每天的顾客人数等等，都随时间而变化形成随机过程。严格地说，现实中的大多数过程都具有程度不同的随机性。 随机过程的数学定义如下 ：设（ Ω，F，P ）为概率空间，T为指标t的集合（通常视t为时间），如果对于每个t∈T，有定义在Ω上的随机变量X（t）与之对应，就称随机变量族X＝X（t），t∈T为一随机过程（简称为过程）。过程X实际是两个变元（ t，ω） （t∈T，ω∈Ω）的函数 ，当t固定时，它是一个随机变量 ；当ω固定时 ，它为t的函数 ，称此函数为随机过程（对应于ω）的轨道或样本函数。 一些特殊的随机过程早已引起人们注意，例如1907年前后，A.A.马尔可夫研究过一列有特定相依性的随机变量，后人称之为马尔可夫链；又如1923年N.维纳给出了布朗运动的数学定义（后人也称数学上的布朗运动为维纳过程），这种过程至今仍是重要的研究对象。虽然如此，随机过程的一般理论的研究通常认为始于20世纪 30年代 。30 年代初 ，A.N.柯尔莫哥洛夫发表的《概率论的解析方法》和A.I.辛钦发表的《平稳过程的相关理论》为马尔可夫过程和平稳过程奠定了理论基础。稍后，P.莱维出版了有关布朗运动和可加过程的两本书，其中蕴含了丰富的概率思想 。1953年 J.L. 杜布的名著《随机过程论》问世，系统而又全面地叙述了随机过程的基本理论。1951年伊藤清建立了关于布朗运动的随机微分方程的理论，为马尔可夫过程的研究开辟了新的道路；而流形上的随机微分方程的理论研究，正方兴未艾。60年代 ，法国学派基于马尔可夫过程和位势理论中的一些思想与结果，在相当大的程度上发展了随机过程的一般理论。中国学者在平稳过程、马尔可夫过程、鞅论、极限定理、随机微分方程等方面也做出了较好的工作。 随机过程的研究方法是多样的，主要可分为两大类：①概率方法，其中用到轨道性质、停时、随机微分方程等。②分析方法 ，工具是测度论 、微分方程 、半群理论 、函数论、希尔伯特空间等。但许多重要结果往往是两种方法并用的 。研究主要课题有：多指标过程、流形上的随机过程与随机微分方程、无穷质点马尔可夫过程、概率与位势、各种特殊过程的专题讨论等等。 |
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参考词条