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1)  critical path tracing
临界路径跟踪
2)  pseudo CRIPT
伪临界路径跟踪法
1.
First,critical path tracing algorithm(CRIPT)is analized and then is modified and changed into pseudo CRIPT algorithm.
在分析了临界路径跟踪法优缺点的基础上,对其进行改进,提出了伪临界路径跟踪法。
3)  Crirital path tracing
临界路经跟踪
4)  path tracking
路径跟踪
1.
AGV with clutch steering technology and its path tracking control;
基于离合器转向的AGV及路径跟踪控制器设计
2.
A new path tracking control strategy for mobile robot;
一种新的移动机器人路径跟踪控制策略
3.
Singular path tracking algorithm for non-redundant robot manipulators;
非冗余机械臂奇异路径跟踪算法
5)  path following
路径跟踪
1.
Observer-based path following control of wheeled mobile robots;
基于观测器的轮式移动机器人路径跟踪控制
2.
Research on path following of underwater vehicle without rudder and fin;
无舵翼水下机器人路径跟踪控制研究
3.
Reactive power optimization of power system based on path following interior method;
基于路径跟踪内点法的电力系统无功优化
6)  road following
路径跟踪
1.
The present research situation of mobile robot is analyzed and summarized including its computer control system,information fusion of multi-sensors,environment recognition,robot vision,road following and intelligent control.
对智能移动机器人的计算机控制系统、多传感器信息融合、环境识别、机器人视觉、路径跟踪以及智能控制等的研究现状进行了较为详细地分析和综述。
2.
By imitating the preview driving behavior of human, an effective intelligent preview control method for mobile robot road following was developed.
本文首先介绍了移动机器人的基本硬件组成 ,然后模仿人工预瞄驾驶行为 ,提出了一种移动机器人路径跟踪的智能预瞄控制方法 ,并介绍了智能预瞄控制器的原理、结构及其设计过程 。
3.
In this paper, the relationship among three deviations produced in mobile robot road following is investigated, and a new two sub fuzzy controllers based correct deviations method is advanced.
本文在分析移动机器人在路径跟踪中所产生的3种误差之间关系的基础上,提出了基于两个模糊子控制器的移动机器人路径跟踪纠偏的新方法。
补充资料:Pro/ENGINEER中复杂几何路径的数组阵列
 

1 引言



    Pro/ENGINEER是目前应用非常广泛的CAD/CAM软件,其功能非常强大。在Pro/ENGINEER中进行特征复制时, PATTERN(数组阵列)可以一次建立多个相同的特征,比COPY(复制)省时省力。



    在实际应用中,阵列的几何路径有规则的(如直线形、圆形等),也有不规则的(如平行四边形、椭圆形等)。对于规则路径,其生成较简单,如圆形路径,选取一周向驱动尺寸,输入阵列的增量与个数即可。下面以在基座上钻孔为例,介绍不规则几何路径的数组阵列。



2 设计实例



    首先,生成基座(如图1黑点表示孔的圆心位),其中心点位于Pro/ENGINEER中坐标系的原点,再钻出左上角的第一个孔(以基座的两条边为参考边,这两条边的交点为准原点)。然后进行数组阵列,产生其余的孔,依次选择“Pattern→General→Table”。





图1 黑点表示孔的圆心位



2.1 步骤一



    选择图1中的尺寸“40,55”作为“表格驱动阵列的驱动尺寸”,然后选“Done”。



2.2 步骤二



    选择“Add”,进行表的添加(输入一个表名如A),接着打开一个窗口,其中已有的文字均为注释语句,最后一行为:



    idx       d4(40.0)     d3(55.0)



    其中,idx表示这一列填的是序号,从1开始;d后的数字以实际操作中产生的为准,括号内数值为步骤1中所选驱动尺寸的值,可以看出该值的显示顺序与尺寸的选择顺序是对应的。



2.3 步骤三



进行表的录入,依次填入:
1 65   55
2 90 55
3 115 55
4 140 55
5 50 85
6 60 115
7  70 145
8 95 145
9 120 145 
10 145 145  
11 170 145
12 150 85
13 160 115



    其中1~4为上部右边的4个孔,5~7为左边3个孔,8~11为下部右边4个孔,12~13为右边剩余2个孔。



2.4 步骤四



    首先点击“File→Save”,并且进行保存。然后点击“File→Exit”,退出程序。之后执行“Done”即可进行阵列,如图2所示。


说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条