1) formation path tracking
编队路径跟踪
1.
Numerical simulation results indicate that our formation path tracking .
介绍了一种多机器人系统的编队路径跟踪控制方法。
2) path tracking
路径跟踪
1.
AGV with clutch steering technology and its path tracking control;
基于离合器转向的AGV及路径跟踪控制器设计
2.
A new path tracking control strategy for mobile robot;
一种新的移动机器人路径跟踪控制策略
3.
Singular path tracking algorithm for non-redundant robot manipulators;
非冗余机械臂奇异路径跟踪算法
3) path following
路径跟踪
1.
Observer-based path following control of wheeled mobile robots;
基于观测器的轮式移动机器人路径跟踪控制
2.
Research on path following of underwater vehicle without rudder and fin;
无舵翼水下机器人路径跟踪控制研究
3.
Reactive power optimization of power system based on path following interior method;
基于路径跟踪内点法的电力系统无功优化
4) road following
路径跟踪
1.
The present research situation of mobile robot is analyzed and summarized including its computer control system,information fusion of multi-sensors,environment recognition,robot vision,road following and intelligent control.
对智能移动机器人的计算机控制系统、多传感器信息融合、环境识别、机器人视觉、路径跟踪以及智能控制等的研究现状进行了较为详细地分析和综述。
2.
By imitating the preview driving behavior of human, an effective intelligent preview control method for mobile robot road following was developed.
本文首先介绍了移动机器人的基本硬件组成 ,然后模仿人工预瞄驾驶行为 ,提出了一种移动机器人路径跟踪的智能预瞄控制方法 ,并介绍了智能预瞄控制器的原理、结构及其设计过程 。
3.
In this paper, the relationship among three deviations produced in mobile robot road following is investigated, and a new two sub fuzzy controllers based correct deviations method is advanced.
本文在分析移动机器人在路径跟踪中所产生的３种误差之间关系的基础上，提出了基于两个模糊子控制器的移动机器人路径跟踪纠偏的新方法。
补充资料：编队飞行
| 编队飞行 formation flying 两架以上飞机按一定队形编组或排列飞行。在编队飞行中，各机之间必须保持规定的距离、间隔和高度差。基本的编队队形有楔队、梯队、横队和纵队。这些队形由单机或分队组成。编队飞行的中心问题是保持规定队形并充分发挥飞机性能 。 长机在选择飞行状态时应给僚机修正偏差的余地，僚机要与长机密切配合。飞行中，长机根据需要发出指令改变编队方案和各机相对位置。编队飞行要求精度高、纪律严、目视能力强，可用于攻击、轰炸、侦察、空投、搜索、掩护、防御、空中摄影、检阅、表演、训练等。编队飞行是空中兵力部署的重要战术之一。在空战中采用正确的队形有助于取得空中优势，而脱离编队的单机则易受敌方攻击。在现代空战中采用轰炸机、歼击机、电子干扰机混合编队飞行的战术增多。编队飞行时，前机尾迹和激波通常影响后机的飞行。在高空平流层顶，发动机加速性能变差，操纵舵面后飞机反应迟缓。僚机需尽早发现偏差，予以修正以保持队形。
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说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条