2) path following control
路径跟踪控制
1.
To path following control problem of mobile robot,a method of non-time path following control based on inverse dy- namic is presented.
文中以前轮作为转向轮、后两轮驱动的三轮移动机器人为研究对象,对机器人的路径跟踪问题给出了基于动态逆的非时间路径跟踪控制算法。
2.
The essential of these applications mostly belongs to the problem of path following control for the mobile robot.
移动机器人在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境中以及工业自动化生产的物料搬运上应用很广，而这些应用的实质大部分都属于路径跟踪控制问题。
3) path tracking control
路径跟踪控制
1.
Study on Path Planning and Path Tracking Control of Automated Guide Vehicle;
本论文以一种简单的AGV模型为研究对象,对AGV的路径规划和路径跟踪控制进行研究。
4) path tracking
路径跟踪
1.
AGV with clutch steering technology and its path tracking control;
基于离合器转向的AGV及路径跟踪控制器设计
2.
A new path tracking control strategy for mobile robot;
一种新的移动机器人路径跟踪控制策略
3.
Singular path tracking algorithm for non-redundant robot manipulators;
非冗余机械臂奇异路径跟踪算法
5) path following
路径跟踪
1.
Observer-based path following control of wheeled mobile robots;
基于观测器的轮式移动机器人路径跟踪控制
2.
Research on path following of underwater vehicle without rudder and fin;
无舵翼水下机器人路径跟踪控制研究
3.
Reactive power optimization of power system based on path following interior method;
基于路径跟踪内点法的电力系统无功优化
6) road following
路径跟踪
1.
The present research situation of mobile robot is analyzed and summarized including its computer control system,information fusion of multi-sensors,environment recognition,robot vision,road following and intelligent control.
对智能移动机器人的计算机控制系统、多传感器信息融合、环境识别、机器人视觉、路径跟踪以及智能控制等的研究现状进行了较为详细地分析和综述。
2.
By imitating the preview driving behavior of human, an effective intelligent preview control method for mobile robot road following was developed.
本文首先介绍了移动机器人的基本硬件组成 ,然后模仿人工预瞄驾驶行为 ,提出了一种移动机器人路径跟踪的智能预瞄控制方法 ,并介绍了智能预瞄控制器的原理、结构及其设计过程 。
3.
In this paper, the relationship among three deviations produced in mobile robot road following is investigated, and a new two sub fuzzy controllers based correct deviations method is advanced.
本文在分析移动机器人在路径跟踪中所产生的３种误差之间关系的基础上，提出了基于两个模糊子控制器的移动机器人路径跟踪纠偏的新方法。
补充资料：可控性与非可控性投入
可控性与非可控性投入
可控性与非可控性投人可控性投入指学校和教育行政部门可以控制的教育资源投入。学校可以对教学负担、班级规模、课程教学单元的数量、每个教师承担的学科教学任务的平均量等可控性投入进行调节和平衡，以改进教学质量。教育行政部门可以对教师的专业准备程度、教学经验、培训要求、教师工资、设备供应、生活费用、图书馆藏书等投入进行选择，以调节教育的供给与需求。而非可控性投入指学校和教育行政部门不能控制的教育资源投入。如学生的种族、性别、年龄及家长的社会经济背景等无法控制的因素对教育有着不同程度的影响。教育部门不能控制学生家长的教育水平和收入状况，但应当推动教育机会平等的社会经济环境的实现。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条