1) path following control
路径跟踪控制
1.
To path following control problem of mobile robot,a method of non-time path following control based on inverse dy- namic is presented.
文中以前轮作为转向轮、后两轮驱动的三轮移动机器人为研究对象,对机器人的路径跟踪问题给出了基于动态逆的非时间路径跟踪控制算法。
2.
The essential of these applications mostly belongs to the problem of path following control for the mobile robot.
移动机器人在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境中以及工业自动化生产的物料搬运上应用很广，而这些应用的实质大部分都属于路径跟踪控制问题。
2) path tracking control
路径跟踪控制
1.
Study on Path Planning and Path Tracking Control of Automated Guide Vehicle;
本论文以一种简单的AGV模型为研究对象,对AGV的路径规划和路径跟踪控制进行研究。
4) Global path following control
全局路径跟踪控制
1.
Global path following control of tractor-trailer mobile robot;
带拖车移动机器人全局路径跟踪控制
6) Backward path following control
倒退路径跟踪控制
补充资料：反馈控制(见控制系统)
反馈控制(见控制系统)
feedback control
于。。伙。]伙ongZ片}反馈控制(几edbaekcontrol)见拉制系统。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条