1) Flexible wrist
柔性手腕
1.
The research of the design of spherical gear transmission used in flexible wrist of robots;
机器人柔性手腕的球面齿轮设计研究
2.
The flexible wrist actuator based on spherical gear transmission is a wrist that is mechanically simple and compact has a large moving scope.
先进的机器人手腕对于推动工业机器人的发展具有重大意义，基于球形齿轮传动的柔性手腕具有结构简单、紧凑和运动范围大等优点，可以装配于喷漆和焊接机器人上，该手腕可产生２６０°的俯仰、偏摆动作，并具有连续双向回转的特
2) compliant wrist
柔顺手腕
1.
CNC Development of Test-bed for Compliant Wrist with Seven DOF;
七自由度柔顺手腕测试试验台控制系统开发
3) compliant wrist
柔性腕
1.
The simulation analysis of mechanical performance on compliant wrist;
柔性腕的力学性能仿真分析
2.
The new configuration design of complex compliant wrist;
复合型柔性腕的新型结构设计
3.
Development of Compliant Wrist Synthetical Performance Test-bed;
柔性腕综合性能测试试验台数控系统开发
4) remote center compliance (RCC)
远中心柔顺手腕
5) Passive compliance wrist
被动柔顺手腕
6) wrist dexterity
手腕灵活性
补充资料：挪手腕法
挪手腕法 挪手腕法 正骨手法之一。腕关节脱臼整复方法。见《陈氏秘传》。其方法步骤：如以右腕为例：应正坐仰掌，施术者以左手托捏伤臂固定不动，再以右手握其掌部，用力拔伸，如感觉有关节滑动声，即说明已复位。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条