1) inverse kinematics
反向动力学
1.
Using inverse kinematics for 3D virtual simulation of complex mechanism;
应用反向动力学实现复杂机构运动的三维虚拟模拟
2) inverse kinematics(IK)
反向动力学IK
3) Forward and inverse dynamics
正、反向动力学
4) back-drive force
反向驱动力
5) inverse kinematics
反向运动学
1.
This paper by analyzing hierarchy figure of human motion,constructing human’s a hierarchy joint chains of man’s motion,taking upper-body motion as a sample,by algorithm of inverse kinematics to compute joint angles under goal state,making use of visual C ++ and OpenGL to realize control on human motion.
论文以上肢运动为例,采用反向运动学算法,计算出在目标位姿下各关节的角度,在VC++环境下,基于OpenGL实现对上肢关节链的运动控制。
6) kinetics
[英][ki'netiks] [美][kɪ'nɛtɪks]
反应动力学
1.
Comparison of hydrolysis kinetics of different vegetable oils in near-critical water;
不同植物油脂在近临界水中水解反应动力学的比较
2.
Decomposition kinetics of fructose catalyzed by organic acids in high temperature liquid water;
高温液态水中有机酸对果糖分解反应动力学的影响
3.
Study on the kinetics of dissolving reaction of phosphate ore under microwave-induced enhancement;
微波作用磷矿分解反应动力学研究
补充资料：动力机械：内燃机动力学
研究内燃机运转中的力学现象的科学。其主要任务是研究分析内燃机运转时各主要零件的运动规律及其受力情况﹐用以作为内燃机零件设计﹑计算的依据。它还研究这些力对内燃机动力装置的影响及其消减方法。内燃机动力学的主要内容为曲柄连杆机构运动学﹑曲柄连杆机构动力学和内燃机平衡分析等。
曲柄连杆机构运动学 研究曲柄﹑连杆﹐尤其是活塞的运动规律。活塞作周期性往复运动时的位移
、速度
和加速度
可用下述各式近似求算
式中为曲轴转角﹔ 
为曲轴旋转角速度﹔
为曲柄半径﹔
为曲柄半径 与连杆长度
之比﹐即 ＝ /
曲柄作回转运动﹐连杆作复杂的平面运动。连杆的运动往往被简化分解为随活塞组的往复运动和随同曲柄的旋转运动。
曲柄连杆机构动力学 研究分析曲柄连杆机构(见曲柄滑块机构)在运动中力的生成﹑传递和输出。作用在曲柄连杆机构上的力有曲柄连杆机构运动时产生的往复惯性力和离心惯性力﹐以及内燃机气缸内的气体压力。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条