1) compliance center zone
主动柔顺中心区域
1.
Based on the analysis of the assembly states and the geometric and mechanical analysis of peg-in-hole assembly process, the active compliance center setting methodology was analyzed in detail, simultaneously active compliance center zone was proposed and analyzed.
在柔顺控制的基础上 ,提出了轴孔装配作业中主动柔顺中心的概念 ;针对具体的装配状态进行几何和力学分析 ,并在此基础上 ,详细分析了轴孔装配作业中主动柔顺中心的设置策略及主动柔顺中心区域。
2) active compliance center
主动柔顺中心
1.
We proposed the definition of active compliance center for peg-in-hole assembly task on the basis of compliance.
在柔顺控制的基础上 ,提出了轴孔装配作业中主动柔顺中心的概念 ;针对具体的装配状态进行几何和力学分析 ,并在此基础上 ,详细分析了轴孔装配作业中主动柔顺中心的设置策略及主动柔顺中心区域。
3) RCC
柔顺中心
1.
The method for solving RCC of complex compliant wrist by ANSYS;
RCC柔性腕柔顺中心的ANSYS测试方法
4) active compliance
主动柔顺
1.
The experiment on the active compliance control of rigid-flexible arms is studied.
着重进行刚-柔机械臂主动柔顺控制系统的实验研究,在对刚-柔机械臂进行总体柔顺控制的时候,采用基于视觉反馈的位置控制和基于应变反馈的力控制相结合的开关变结构控制,我们称之为准变结构控制。
2.
So the dissertation makes a preliminary research on robotic active compliance assembly about typical peg-hole mating based on assembly force.
为此，本文就典型的轴孔装配作业进行了基于装配力信息的主动柔顺装配方法的初步研究。
5) remote center compliance (RCC)
远中心柔顺手腕
6) active compliance control
主动柔顺控制
1.
Aimed at the problem of realizing active compliance control in the project.
针对机器人主动柔顺控制在工程中如何实现的问题 ,开发了一种开放式机器人控制器。
2.
The theories of force feedback,active compliance control and bidirection associate memory (BAM) are synthetically studied in detail.
对机器人的力反馈、主动柔顺控制和双向联想记忆的神经网络进行了综合研究，针对机器人腕力传感器输出信号的部分失真，提出了机器人擦洗平面玻璃力反馈信号神经校正的方法，并建立了相应的神经网络结构，在ＡｄｅｐｔＴｈｒｅｅ精密装配机器人上进行了试验验证，取得了满意的效果。
3.
The theories of force feedback, active compliance control and fuzzy neural network are dealt with in detail.
对机器人的力反馈、主动柔顺控制和模糊神经网络进行了综合研究，提出了力／位并环控制策略，建立了相应的模糊神经网络结构，实施了力／位并环控制算法，在ＡｄｅｐｔＴｈｒｅｅ精密装配机器人进行了试验，取得了满意的效果。
补充资料：L2工业纯铝360℃热轧板中心区域纵向组织
L2工业纯铝360℃热轧板中心区域纵向组织
L2工业纯铝560。0热轧板中心区域纵向组织
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条