1) spatial pose
空间位姿
2) configuration space
位姿空间
1.
This paper discusses two strategies of robot motion planning: grid expansion and sequential search, and presents one new strategy of robot motion planning changing dimension algorithm in configuration space based on grid expansion.
本文首先对机器人运动规划算法中的栅格扩展策略及次序规划法进行了探讨，并提出了相应的改进方法，在此基础上提出了一种新的机器人运动规划策略——基于位姿空间栅格扩展及变维空间搜索算法，该算法可有效地在复杂环境中找出无碰撞路
2.
This paper firstly analyzes the incomplete controllability of space manipulators in configuration space.
本文首先分析了空间机器人在位姿空间的不完全可控性及其给运动规划带来的困难。
3) Spacial position algorithm
空间位姿算法
4) space position solution
空间位置姿态
5) configuration space approach
位姿空间方法
1.
The application of configuration space approach in assembly planning;
位姿空间方法在装配规划中的应用
6) orientation space
姿态空间
1.
A new definition for orientation space was given based on parameters of orientation,a kind of evaluation indicator about orientation capabilities was given at the same time.
基于姿态参数给出了姿态空间的新定义,并给出了一种姿态能力的评价指标;针对新型6-PPPS并联机构的结构特点,分析了该构型以Z-Y-X欧拉角为姿态参数的姿态空间,分析结果可用于指导机构设计和初步确定机构姿态设计参数的许可范围,避免设计参数的不合理。
2.
New joints and redundant active UPS(universal prismatic spherical) link were used to enlarge the orientation space of a 3PRS(prismatic revolve spherical) parallel mechanism.
分析了并联机构的姿态空间,指出了影响姿态空间的因素为物理约束和奇异约束2类,并且分别从这2个方面给出了扩大姿态空间相应的解决方案。
补充资料：美姿姿
1.同"美孜孜"。
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参考词条