1) certain posture working space
定姿态工作空间
2) orientation-workspace
姿态工作空间
1.
The orientation-singularity expression of the Stewart platform is deduced by using unit quaternion which can avoid singularity when using Euler angles to represent the orientation of rigid body, and then the algorithm of orientation-workspace of the manipulator at a certain position is proposed.
基于单位四元数描述的刚体姿态,避免了欧拉角等描述刚体姿态的奇异性问题,推导出Stewart机构处于给定位置时的姿态奇异解析表达式,并提出了该机构处于给定位置时的姿态工作空间算法,通过计算机仿真给出该机构处于一给定位置时姿态奇异轨迹和姿态工作空间的三维可视化描述。
2.
Base on a new describing method of the orientation-workspace, a new arithmetic of the orientation-workspace and the singular orientation-space of the parallel manipulator is developed.
在给出一种姿态空间描述方法的基础上,提出了一种姿态工作空间和奇异姿态空间的求解算法。
3.
The concept and algorithm for nonsingular orientation-workspace of the platform at a certain position are proposed.
提出了该机构处于给定位置时的非奇异姿态工作空间概念及其算法,并以非奇异姿态工作空间边界曲面的最小内切球作为实际姿态工作空间,以该球半径大小作为衡量机构处于给定位置时的实际姿态能力的性能指标。
3) practical orientation-workspace
实际姿态工作空间
1.
Using this particular orientation representation and the inverse kinematics solution of the Stewart manipulator, a discretization method was proposed for the computation of orientation- workspace and practical orientation-workspace of the manipulator taking i.
利用位置反解方程并综合考虑所有的结构约束条件,提出了一种计算6/6-SPS型Stewart机构的姿态工作空间的离散算法,基于此算法提出了计算该并联机构的实际姿态工作空间的离散算法。
4) nonsingular orientation-workspace
非奇异姿态工作空间
5) seated work space
坐姿工作空间
6) orientation space
姿态空间
1.
A new definition for orientation space was given based on parameters of orientation,a kind of evaluation indicator about orientation capabilities was given at the same time.
基于姿态参数给出了姿态空间的新定义,并给出了一种姿态能力的评价指标;针对新型6-PPPS并联机构的结构特点,分析了该构型以Z-Y-X欧拉角为姿态参数的姿态空间,分析结果可用于指导机构设计和初步确定机构姿态设计参数的许可范围,避免设计参数的不合理。
2.
New joints and redundant active UPS(universal prismatic spherical) link were used to enlarge the orientation space of a 3PRS(prismatic revolve spherical) parallel mechanism.
分析了并联机构的姿态空间,指出了影响姿态空间的因素为物理约束和奇异约束2类,并且分别从这2个方面给出了扩大姿态空间相应的解决方案。
补充资料：皮米诺定 ,去痛定,匹米诺定
药物名称：匹米诺定
英文名：Piminodine
别名： 皮米诺定 ,去痛定,匹米诺定
外文名：Piminodine
适应症： 为强效麻醉性镇痛药，镇痛作用较呱替啶强。用于胆囊炎合并胆结石、胰腺炎、癌症等引起的剧痛。
用量用法： 1.皮下注射或肌注：１次１０～２０ｍｇ，必要时每４小时１次。 2.口服：１次２５～５０ｍｇ。
注意事项： 有成瘾性。
规格： 1.片剂：２５ｍｇ。 2.注射液：１０ｍｇ。
类别：镇痛药\阿片受体激动药
英文名：Piminodine
别名： 皮米诺定 ,去痛定,匹米诺定
外文名：Piminodine
适应症： 为强效麻醉性镇痛药，镇痛作用较呱替啶强。用于胆囊炎合并胆结石、胰腺炎、癌症等引起的剧痛。
用量用法： 1.皮下注射或肌注：１次１０～２０ｍｇ，必要时每４小时１次。 2.口服：１次２５～５０ｍｇ。
注意事项： 有成瘾性。
规格： 1.片剂：２５ｍｇ。 2.注射液：１０ｍｇ。
类别：镇痛药\阿片受体激动药
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条