1) missile attitude
导弹空间姿态<火>
2) Missile Attitude
导弹姿态
1.
Three-axes Missile Attitude Based on Star Sensor;
星敏感器测量导弹姿态的方法研究
3) orientation space
姿态空间
1.
A new definition for orientation space was given based on parameters of orientation,a kind of evaluation indicator about orientation capabilities was given at the same time.
基于姿态参数给出了姿态空间的新定义,并给出了一种姿态能力的评价指标;针对新型6-PPPS并联机构的结构特点,分析了该构型以Z-Y-X欧拉角为姿态参数的姿态空间,分析结果可用于指导机构设计和初步确定机构姿态设计参数的许可范围,避免设计参数的不合理。
2.
New joints and redundant active UPS(universal prismatic spherical) link were used to enlarge the orientation space of a 3PRS(prismatic revolve spherical) parallel mechanism.
分析了并联机构的姿态空间,指出了影响姿态空间的因素为物理约束和奇异约束2类,并且分别从这2个方面给出了扩大姿态空间相应的解决方案。
4) gesture space
姿态空间
1.
This paper presents a gesture space modeling method in robot motion planning.
提出机器人运动规划中的一种姿态空间建模方法,其基本思想是在工作空间中定义具有某种特征的点为基本碰撞体,可用于机械臂在复杂环境中的运动规划建模。
2.
This paper presents an approach into building the gesture space for robot motion planning so as to the application for the motion planning of the mechanic arms in the complicated situation.
提出了机器人运动规划中的一种姿态空间建模方法,可用于机械臂在复杂环境中的运动规划。
5) space attitude
空间姿态
1.
To measure and control object space attitude accurately in the fields of robot control,aircraft control,complex parts assemble and others have been stadied in this paper.
在机器人控制、飞行器控制和复杂零件装配等领域中,均要对物体的空间姿态进行准确的测量和控制。
6) orientation workspace
姿态空间
1.
In order to explore the theoretical foundation of the manipulator,the kinematics performance and the attitude distribution properties in the orientation workspace are investigated.
为提高该平台的实际应用理论基础,对其运动的传递性及其在姿态空间的分布规律进行了研究。
2.
Then the evaluation indicators of bath the error direction and error absolute according to the Jaclbe matrix are defined,and the distribution graphs of which in orientation workspace are drawn.
首先采用矩阵法建立了该并联机器人的误差模型,将奇异值分解理论应用于误差分析,得到并联机构输入误差与输出误差的关系;然后依据雅可比矩阵定义了误差方向敏感度和误差绝对敏感度评价指标,并绘制了两个评价指标在姿态空间的分布图;最后基于全域综合位置误差评价指标对结构参数进行了优化设计,为该并联机器人的设计和应用奠定了基础。
补充资料：导弹姿态控制系统
导弹上自动稳定和控制自身绕质心运动的全套装置的统称。在弹道导弹中又称稳定控制系统。
导弹在空间的运动有六个自由度，除了三个自由度的质心平移运动外，还有三个自由度的绕质心转动运动。导弹绕质心运动通常用三个飞行姿态角（俯仰角、偏航角和滚动角）及其变化率来描述。
导弹姿态控制系统的主要作用是：①在各种干扰条件下，保证导弹飞行姿态角的偏差稳定在允许的范围内；②根据制导指令控制导弹的飞行姿态角，以改变导弹的运动方向，修正飞行路线，从而保证导弹准确命中目标。
导弹姿态控制系统一般有俯仰、偏航和滚动三个通道。每个通道包括三个基本部分，即敏感装置、变换放大装置和执行机构（亦称伺服机构）。在地空、空空等导弹中该系统亦称自动驾驶仪。敏感装置用于测量导弹飞行姿态角及其变化率，通常采用位置陀螺、速率陀螺和惯性平台等惯性仪表。为了实现某些控制作用，还有用加速度表等作为敏感装置的。变换放大装置由校正网络和放大器组成。它按照一定的控制规律，综合、处理和放大各种控制信号，并将控制信号转换成便于控制伺服机构的形式。目前，已广泛使用数字计算机来实现控制规律和进行信号处理。伺服机构能将电信号转换成机械位移，一般分为气动、电动和电动液压等类。弹道导弹要求伺服机构功率大,广泛采用电动液压伺服机构,它包括液压泵、伺服阀、作动筒和能源(电机或电池)。随着负载功率的增大，还有采用以燃气涡轮作为能源的伺服机构。
为了实现稳定和控制导弹的飞行姿态，需要控制力矩。产生控制力矩的方式通常有两类：①舵面气动控制。有翼导弹可在弹体头部、中部或尾部安装空气舵，由伺服机构转动空气舵产生气动控制力矩，有效地控制导弹在大气层内飞行。②推力向量控制。由伺服机构改变推力向量产生控制力矩。推力向量控制方式有燃气舵、液体二次喷射、摆动发动机或摆动喷管等。这类方式在大气层外也可使用，但在发动机关机后就失去作用。弹道导弹广泛采用这类控制方式。
要使导弹姿态控制系统具有良好的性能，必须在分析导弹动力学特性的基础上选择控制规律和系统参数。但是建立导弹动力学模型的工作比较复杂，须考虑许多因素，例如导弹在飞行中的质量、质心和转动惯量随时间的变化，弹体在外力作用下的弹性振动；对于大型液体导弹，还应考虑推进剂在贮箱内的晃动以及摇摆发动机惯性等影响。要综合考虑上述因素，合理选择控制规律，有时还有困难。数学姿态控制系统出现后，这些困难得到了较好的解决，而且还可以选用更好、更复杂的控制方案，如最优控制和自适应控制等。
导弹在空间的运动有六个自由度，除了三个自由度的质心平移运动外，还有三个自由度的绕质心转动运动。导弹绕质心运动通常用三个飞行姿态角（俯仰角、偏航角和滚动角）及其变化率来描述。
导弹姿态控制系统的主要作用是：①在各种干扰条件下，保证导弹飞行姿态角的偏差稳定在允许的范围内；②根据制导指令控制导弹的飞行姿态角，以改变导弹的运动方向，修正飞行路线，从而保证导弹准确命中目标。
导弹姿态控制系统一般有俯仰、偏航和滚动三个通道。每个通道包括三个基本部分，即敏感装置、变换放大装置和执行机构（亦称伺服机构）。在地空、空空等导弹中该系统亦称自动驾驶仪。敏感装置用于测量导弹飞行姿态角及其变化率，通常采用位置陀螺、速率陀螺和惯性平台等惯性仪表。为了实现某些控制作用，还有用加速度表等作为敏感装置的。变换放大装置由校正网络和放大器组成。它按照一定的控制规律，综合、处理和放大各种控制信号，并将控制信号转换成便于控制伺服机构的形式。目前，已广泛使用数字计算机来实现控制规律和进行信号处理。伺服机构能将电信号转换成机械位移，一般分为气动、电动和电动液压等类。弹道导弹要求伺服机构功率大,广泛采用电动液压伺服机构,它包括液压泵、伺服阀、作动筒和能源(电机或电池)。随着负载功率的增大，还有采用以燃气涡轮作为能源的伺服机构。
为了实现稳定和控制导弹的飞行姿态，需要控制力矩。产生控制力矩的方式通常有两类：①舵面气动控制。有翼导弹可在弹体头部、中部或尾部安装空气舵，由伺服机构转动空气舵产生气动控制力矩，有效地控制导弹在大气层内飞行。②推力向量控制。由伺服机构改变推力向量产生控制力矩。推力向量控制方式有燃气舵、液体二次喷射、摆动发动机或摆动喷管等。这类方式在大气层外也可使用，但在发动机关机后就失去作用。弹道导弹广泛采用这类控制方式。
要使导弹姿态控制系统具有良好的性能，必须在分析导弹动力学特性的基础上选择控制规律和系统参数。但是建立导弹动力学模型的工作比较复杂，须考虑许多因素，例如导弹在飞行中的质量、质心和转动惯量随时间的变化，弹体在外力作用下的弹性振动；对于大型液体导弹，还应考虑推进剂在贮箱内的晃动以及摇摆发动机惯性等影响。要综合考虑上述因素，合理选择控制规律，有时还有困难。数学姿态控制系统出现后，这些困难得到了较好的解决，而且还可以选用更好、更复杂的控制方案，如最优控制和自适应控制等。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条