1) plane closed-loop RRRRP five bars mechanism
闭链RRRRP五杆机构
2) Closed-loop five-bar mechanism
闭链五杆机构
3) five-bar closed-chain
五杆闭链
1.
The problem of configuration design and synthesis on the parallel mechanism with the five-bar closed-chain is researched in this paper.
本文对含五杆闭链的并联机构构型综合问题，—种含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机构的正运动学位置求解、工作空间分析、精度设计、实体模型运动仿真及机构杆件干涉分析等问题进行了比较深入的研究。
4) closed link mechanism
闭式链连杆机构
5) Elastic linkage of closed kinematic chain
闭链弹性杆机构
补充资料：上闭链
上闭链
cocyde
上闭链【以拟e;劝”11翻] 一个在上边缘映射下消失的上链恤刘旧加)，换言之，在边缘链上等于O的一个上链.上闭链的概念推广了光滑流形上一个闭微分形式的概念，该流形具有一个在其一个边缘链上等于0的积分. 根据上链的概念的不同的提法，上闭链也有不同的提法.例如，在一个拓扑空间内的一个Aleksandrov-亡ech上闭链是这空间的某个开顶盖的神经的上闭链.只有具有非人比l系数的一维上闭链需要特别讨论.一个其系数在一个非Abel群G内的单形集K的一维上闭链是一个函数。，f(a)〔G，它定义于K的一维单形的集合K，上，使得对任何二维单形在任K，f(护0)).f(砂)一f(“，’).两个上闭链f与。称为丰回娜的(cobotno场即us)，如果存在一个函数h:凡~G，使对任何一维单形T任K，恒有f(T)五(:‘o，)=五(T‘，’)g(T)一维上闭链的上同调类组成一个有点集H‘(K;G).类似池，我们在月eksandmv一6饮意义下定义一维上闭链与其上同调类，其系数在非Abe!群的一个层内.这些上闭链的上同调群是与具有结构群的纤维丛相关的.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条