1) binocular robot
机器人双眼
2) robot eye
机器人眼
1.
Then,based on the anatomical and physiological research of human eyes,a 3D oculomotor control system model of biomimetic robot eye which can realize the functions of human eyes is developed according to the oculomotor neural paths.
然后,在人眼解剖学和生理学研究的基础上,根据控制眼球运动的神经回路,建立了可实现人眼功能的仿生型机器人眼三维眼球运动控制系统的数学模型。
3) eye-in-hand configuration
手眼机器人
1.
How to design the velocity of camera has not been resolved properly for visual servoing with eye-in-hand configuration.
针对手眼机器人视觉伺服系统中的末端摄像机速度确定问题,文章采用一般模型法,通过求解最优化控制问题来设计控制器,即摄像机的速度,基于图像误差实现了定位控制,该方法能够使机器人在工作空间内从任一初始位置运动到期望位置,确保了系统全局渐近稳定且不需要物体的几何模型。
4) dual robot
双机器人
1.
The research on offline programming system of the dual robot machining system for rapid prototyping is carried out in this paper.
双机器人快速原型制造离线编程系统主要研究如何自动获取 CAD模型产生的零件图形的加工数据 ,并对其进行处理后按机器人的程序格式生成双机器人的加工程序。
2.
The task of dual robot coordinated tracking edge was present and planned in the plane of the edge tracking.
通过坐标变换将三维空间内的边缘跟踪问题转移到二维平面上进行研究,在边缘所在平面内描述和规划了双机器人协调跟踪边缘任务,考虑边缘的一般性,提出了基于边缘极值的分段跟踪算法,采用摆线函数的基本形式,在笛卡儿空间内,分别对双机器人的运动轨迹进行协调规划。
5) Robot hand-eye calibration
机器人手眼校准
补充资料：2,2-双氯甲基-三亚甲基-双[双(2-氯乙基)磷酸脂]
CAS：38051-10-4
分子式：C13H24Cl6O8P2
中文名称：2,2-双氯甲基-三亚甲基-双[双(2-氯乙基)磷酸脂]
英文名称：2,2- bis(chloromethyl)-trimethylene bis[bis(2-chloroethyl)phosphate]
phosphoric acid, 2,2-bis(chloromethyl)-1,3-propanediyl tetrakis(2-chloroethyl)
2,2-bis(chloromethyl)trimethylene bis(bis(2-chloroethyl)phosphate)
2,2-bis(chloromethyl)-1,3-propanediyltetrakis(2-chloroethyl)phosphate
分子式：C13H24Cl6O8P2
中文名称：2,2-双氯甲基-三亚甲基-双[双(2-氯乙基)磷酸脂]
英文名称：2,2- bis(chloromethyl)-trimethylene bis[bis(2-chloroethyl)phosphate]
phosphoric acid, 2,2-bis(chloromethyl)-1,3-propanediyl tetrakis(2-chloroethyl)
2,2-bis(chloromethyl)trimethylene bis(bis(2-chloroethyl)phosphate)
2,2-bis(chloromethyl)-1,3-propanediyltetrakis(2-chloroethyl)phosphate
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条