1)  wheel steering
轮转向
2)  all wheel turnaround
全轮转向
1.
Study on rolling-torsion-all wheel turnaround mode of deep space exploration vehicles;
深空探测车辆滚动扭转全轮转向方式的研究
3)  Four-wheel steering
四轮转向
1.
Analysis of four-wheel steering vehicle locomotion sunulation;
四轮转向车辆运动仿真分析
2.
Control of four-wheel steering vehicle based on neural network;
基于神经网络的四轮转向车辆控制研究
3.
By using advanced H∞-optimization control theory,this paper presents a new control strategy for four-wheel steering(4WS) vehicle.
将H∞优化控制理论应用于四轮主动转向汽车控制策略研究,在建立车辆转向理想跟踪模型的基础上,提出一种基于H∞模型跟踪技术的的四轮转向4W S汽车前后轮转角主动控制新方法,并对所设计的控制器进行仿真分析与对比。
4)  4WS
四轮转向
1.
Optimal Controller Design for 4WS Vehicle;
四轮转向车辆稳定性控制器优化设计
2.
Combinatory Optimization and Simulation Research of Handling and Stability of Vehicle with 4WS;
四轮转向汽车操纵性和稳定性联合优化及仿真研究
3.
Neural Network Control of a Vehicle 4WS Nonlinear Model;
汽车四轮转向非线性系统的神经网络控制
5)  four wheel steering
四轮转向
1.
Research on vehicle four wheel steering embedded control system design;
汽车四轮转向嵌入式控制系统设计研究
2.
Application of rotary encoder in four wheel steering vehicle;
旋转编码器在四轮转向汽车上的应用
3.
A fuzzy adaptive PID controller was proposed to be used in a four wheel steering platform.
针对机-电-液复合结构的四轮转向平台具有非线性、快时变的特点,提出了模糊自适应PID控制策略。
6)  4WS
4轮转向
1.
On the basis of brief analysis of the steering and control principle of 4WS experimental device,a series of experiments have been completed in various work condition of engineering machine,with the test data collected and processed.
分析了4轮转向试验平台的转向原理,在控制原理的基础上对4轮转向各个工况进行试验,并对试验数据进行采集、处理。
2.
The locomotion rules of automobile with four-wheel steering (4WS) changing driveway and swerving is studied in order to improve the maneuvering capability and stability of automobile.
从提高汽车的操纵稳定性角度，探讨了4轮转向汽车变换车道时和转弯时的运动规律，并导出适用于转向角成比例4轮转向汽车后轮转向横拉杆驱动机构的运动规律及其运动轨迹的数学表达式。
参考词条
补充资料：各向同性和各向异性
    　　物理性质可以在不同的方向进行测量。如果各个方向的测量结果是相同的,说明其物理性质与取向无关,就称为各向同性。如果物理性质和取向密切相关，不同取向的测量结果迥异，就称为各向异性。造成这种差别的内在因素是材料结构的对称性。在气体、液体或非晶态固体中，原子排列是混乱的,因而就各个方向而言,统计结果是等同的，所以其物理性质必然是各向同性的。而晶体中原子具有规则排列，结构上等同的方向只限于晶体对称性所决定的某些特定方向。所以一般而言，物理性质是各向异性的。例如， α－铁的磁化难易方向如图所示。铝的弹性模量E沿[111]最大(7700kgf/mm2),沿[100]最小(6400kgf/mm2)。对称性较低的晶体（如水晶、方解石）沿空间不同方向有不同的折射率。而非晶体(过冷液体)，其折射率和弹性模量则是各向同性的。晶体的对称性很高时，某些物理性质(例如电导率等)会转变成各向同性。当物体是由许多位向紊乱无章的小单晶组成时，其表观物理性质是各向同性的。一般合金的强度就利用了这一点。倘若由于特殊加工使多晶体中的小单晶沿特定位向排列（例如金属的形变"织构"、定向生长的两相晶体混合物等），则虽然是多晶体其性能也会呈现各向异性。硅钢片就是这种性质的具体应用。
　　
　　介于液体和固体之间的液晶，有的虽然分子的位置是无序的，但分子取向却是有序的。这样，它的物理性质也具有了各向异性。
　　

说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。