1) steering turning
转轮转向
2) all wheel turnaround
全轮转向
1.
Study on rolling-torsion-all wheel turnaround mode of deep space exploration vehicles;
深空探测车辆滚动扭转全轮转向方式的研究
3) Four-wheel steering
四轮转向
1.
Analysis of four-wheel steering vehicle locomotion sunulation;
四轮转向车辆运动仿真分析
2.
Control of four-wheel steering vehicle based on neural network;
基于神经网络的四轮转向车辆控制研究
3.
Integrated Control of Vehicle Four-Wheel Steering and Active Suspension Systems
汽车四轮转向和主动悬架的综合控制研究
4) 4WS
四轮转向
1.
Optimal Controller Design for 4WS Vehicle;
四轮转向车辆稳定性控制器优化设计
2.
Combinatory Optimization and Simulation Research of Handling and Stability of Vehicle with 4WS;
四轮转向汽车操纵性和稳定性联合优化及仿真研究
3.
Neural Network Control of a Vehicle 4WS Nonlinear Model;
汽车四轮转向非线性系统的神经网络控制
5) four wheel steering
四轮转向
1.
Research on vehicle four wheel steering embedded control system design;
汽车四轮转向嵌入式控制系统设计研究
2.
Application of rotary encoder in four wheel steering vehicle;
旋转编码器在四轮转向汽车上的应用
3.
A fuzzy adaptive PID controller was proposed to be used in a four wheel steering platform.
针对机-电-液复合结构的四轮转向平台具有非线性、快时变的特点,提出了模糊自适应PID控制策略。
6) 4WS
4轮转向
1.
On the basis of brief analysis of the steering and control principle of 4WS experimental device,a series of experiments have been completed in various work condition of engineering machine,with the test data collected and processed.
分析了4轮转向试验平台的转向原理,在控制原理的基础上对4轮转向各个工况进行试验,并对试验数据进行采集、处理。
2.
The locomotion rules of automobile with four-wheel steering (4WS) changing driveway and swerving is studied in order to improve the maneuvering capability and stability of automobile.
从提高汽车的操纵稳定性角度，探讨了4轮转向汽车变换车道时和转弯时的运动规律，并导出适用于转向角成比例4轮转向汽车后轮转向横拉杆驱动机构的运动规律及其运动轨迹的数学表达式。
补充资料：NX Senairo Motion 在车轮转向运动分析中的应用
前言：转向分析是开发新车新型换装车桥过程中重要的设计分析环节。现在用功能强大的UG软件作为设计分析工具提高了工作效率与工作质量，同时通过UG运动模块的动态模拟分析更便于对设计结果的验证与检查、评审。大大提高了设计的准确性，设计结果与实际产品状态非常一致。本文主要对UG运动分析模块在转向分析中的应用做详细的介绍。
运动分析模型的建立：
根据转向系设计参数、产品图纸对转向分析所涉及的部件进行了建模。建模部件如下：车架总成（前面部分）、前桥总成、车轮总成、转向系统各部件、前悬架系统各部件。建模如下图：
建模过程：
1．根据设计参数及零件图建立各个零件的数模，尽量做成实体。通过对转向运动特点的分析可确定哪些部件只做出外形尺寸即可不需要做其内部结构，哪些部件要做出具体的结构。这样可以简少建模时间，提高工作效率。
2．建立装配主模型。把建好的各个部件按底盘布置参数要求装配好。
3．检查及评审装配主模型，准备进入运动分析模块。
运动分析：
进入UG运动分析模块，创建机构Scenario模型如下图：
1．设置机构分析环境为动态，即调用了静力和动力学仿真分析算解器。
2．运动分析名称为默认的scenario_1。
3．进入运动分析参数预设置，改变图标比例为3，角度单位为度，设置全局重力系数如下：
因为考虑到转向分析的特点，转向纵拉杆两头由球面副连接，拉杆形状为在沿Y方向的拉杆轴平面上向内弯（为左转向轮转向运动让空间），故设置重力系数为Gy=1，以保证拉杆在运动分析过程中内弯形状一直沿Y方向。其它部件由于受运动副限制其运动不受此参数影响。（以上关于球面副运动问题，我认为软件应该有所改进，使分析过程的参数与实际情况更一致）
4．创建构件（Links）
根据转向分析的需要，这里创建了5个构件。如图所示：
构件1（L001）： 转向垂臂与转向纵拉杆前球头
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条