1) six-wheel steering
六轮转向
2) steering turning
转轮转向
3) all wheel turnaround
全轮转向
1.
Study on rolling-torsion-all wheel turnaround mode of deep space exploration vehicles;
深空探测车辆滚动扭转全轮转向方式的研究
4) Four-wheel steering
四轮转向
1.
Analysis of four-wheel steering vehicle locomotion sunulation;
四轮转向车辆运动仿真分析
2.
Control of four-wheel steering vehicle based on neural network;
基于神经网络的四轮转向车辆控制研究
3.
Integrated Control of Vehicle Four-Wheel Steering and Active Suspension Systems
汽车四轮转向和主动悬架的综合控制研究
5) 4WS
四轮转向
1.
Optimal Controller Design for 4WS Vehicle;
四轮转向车辆稳定性控制器优化设计
2.
Combinatory Optimization and Simulation Research of Handling and Stability of Vehicle with 4WS;
四轮转向汽车操纵性和稳定性联合优化及仿真研究
3.
Neural Network Control of a Vehicle 4WS Nonlinear Model;
汽车四轮转向非线性系统的神经网络控制
6) four wheel steering
四轮转向
1.
Research on vehicle four wheel steering embedded control system design;
汽车四轮转向嵌入式控制系统设计研究
2.
Application of rotary encoder in four wheel steering vehicle;
旋转编码器在四轮转向汽车上的应用
3.
A fuzzy adaptive PID controller was proposed to be used in a four wheel steering platform.
针对机-电-液复合结构的四轮转向平台具有非线性、快时变的特点,提出了模糊自适应PID控制策略。
补充资料:六轮对位
【六轮对位】
﹝出菩萨璎珞本业经﹞
轮有二义,一运转,二摧碾。谓佛菩萨转于法轮,则能摧碾众生惑业,故以六轮对诸位次也。
[一、铜宝轮对十住位],铜似金色,不具金用。虽无铁之粗垢,而犹有查滓,若炼磨攻治,则能成诸器皿,济用于世。谓十住菩萨,已断见、思之惑,如离粗垢,于四十一品无明之惑未能尽断,如铜之犹有查滓。惑既分断,德亦分显,故能从体起用,随类现形,化诸众生,如器成济世。故以铜宝轮对十住位也。(十住者,发心住、治地住、修行住、生贵住、方便具足住、正心住、不退住、童真住、法王子住、灌顶住也。四十一品者,谓十住、十行、十回向、十地、等觉,各一品也。)
[二、银宝轮对十行位],银体莹洁,不受尘垢,虽经镕炼,性恒不变。谓十行菩萨,不加功力,任运分断无明之惑,显发本然清净之性,如银之莹洁,镕炼不变。故以银宝轮对十行位也。(十行者,欢喜行、饶益行、无嗔恨行、无尽行、离痴乱行、善现行、无著行、尊重行、善法行、真实行也。)
[三、金宝轮对十回向位],金体贵重,济用极大,土埋火煆,其色不变。谓十回向菩萨,功行加深,教化亦广,虽混众尘而不为尘垢所染,虽居五欲而不为欲火所烧。故以金宝轮对十回向位也。(十回向者,救一切众生离众生相回向、不坏回向、等一切佛回向、至一切处回向、无尽功德藏回向、随顺平等善根回向、随顺等观一切众生回向、真如相回向、无缚解脱回向、法界无量回向也。五欲者,色欲、声欲、香欲、味欲、触欲也。)
[四、琉璃宝轮对十地位],梵语琉璃,华言青色。宝出须弥山,一切众宝,皆不能坏。谓十地菩萨,所证真实,不为外魔之所动坏。故以琉璃宝轮对十地位也。(梵语须弥,华言妙高。十地者,欢喜地、离垢地、发光地、焰慧地、难胜地、现前地、远行地、不动地、善慧地、法云地也。)
[五、摩尼宝轮对等觉位],梵语摩尼,又云末尼,华言离垢。此宝光净,不为尘垢所染;若以青物裹之投水,水色即青;红黄赤白,亦复如是。谓等觉菩萨无明之惑将尽,位居十地之上,其随类现形,化用自在。故以摩尼宝轮对等觉位也。(等觉者,望后妙觉,犹有一等,胜前诸位,得称为觉也。)
[六、水精宝轮对妙觉位],水精内外映彻,无物不现。谓妙觉、果佛诸惑净尽,万德圆明,常住湛然,有感则应。故以水精宝轮对妙觉位也。(妙觉者,自觉觉他,觉行圆满,不可思议也。)
﹝出菩萨璎珞本业经﹞
轮有二义,一运转,二摧碾。谓佛菩萨转于法轮,则能摧碾众生惑业,故以六轮对诸位次也。
[一、铜宝轮对十住位],铜似金色,不具金用。虽无铁之粗垢,而犹有查滓,若炼磨攻治,则能成诸器皿,济用于世。谓十住菩萨,已断见、思之惑,如离粗垢,于四十一品无明之惑未能尽断,如铜之犹有查滓。惑既分断,德亦分显,故能从体起用,随类现形,化诸众生,如器成济世。故以铜宝轮对十住位也。(十住者,发心住、治地住、修行住、生贵住、方便具足住、正心住、不退住、童真住、法王子住、灌顶住也。四十一品者,谓十住、十行、十回向、十地、等觉,各一品也。)
[二、银宝轮对十行位],银体莹洁,不受尘垢,虽经镕炼,性恒不变。谓十行菩萨,不加功力,任运分断无明之惑,显发本然清净之性,如银之莹洁,镕炼不变。故以银宝轮对十行位也。(十行者,欢喜行、饶益行、无嗔恨行、无尽行、离痴乱行、善现行、无著行、尊重行、善法行、真实行也。)
[三、金宝轮对十回向位],金体贵重,济用极大,土埋火煆,其色不变。谓十回向菩萨,功行加深,教化亦广,虽混众尘而不为尘垢所染,虽居五欲而不为欲火所烧。故以金宝轮对十回向位也。(十回向者,救一切众生离众生相回向、不坏回向、等一切佛回向、至一切处回向、无尽功德藏回向、随顺平等善根回向、随顺等观一切众生回向、真如相回向、无缚解脱回向、法界无量回向也。五欲者,色欲、声欲、香欲、味欲、触欲也。)
[四、琉璃宝轮对十地位],梵语琉璃,华言青色。宝出须弥山,一切众宝,皆不能坏。谓十地菩萨,所证真实,不为外魔之所动坏。故以琉璃宝轮对十地位也。(梵语须弥,华言妙高。十地者,欢喜地、离垢地、发光地、焰慧地、难胜地、现前地、远行地、不动地、善慧地、法云地也。)
[五、摩尼宝轮对等觉位],梵语摩尼,又云末尼,华言离垢。此宝光净,不为尘垢所染;若以青物裹之投水,水色即青;红黄赤白,亦复如是。谓等觉菩萨无明之惑将尽,位居十地之上,其随类现形,化用自在。故以摩尼宝轮对等觉位也。(等觉者,望后妙觉,犹有一等,胜前诸位,得称为觉也。)
[六、水精宝轮对妙觉位],水精内外映彻,无物不现。谓妙觉、果佛诸惑净尽,万德圆明,常住湛然,有感则应。故以水精宝轮对妙觉位也。(妙觉者,自觉觉他,觉行圆满,不可思议也。)
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参考词条