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1)  two-wheel steering (2WS)
二轮转向
2)  steering turning
转轮转向
3)  all wheel turnaround
全轮转向
1.
Study on rolling-torsion-all wheel turnaround mode of deep space exploration vehicles;
深空探测车辆滚动扭转全轮转向方式的研究
4)  Four-wheel steering
四轮转向
1.
Analysis of four-wheel steering vehicle locomotion sunulation;
四轮转向车辆运动仿真分析
2.
Control of four-wheel steering vehicle based on neural network;
基于神经网络的四轮转向车辆控制研究
3.
Integrated Control of Vehicle Four-Wheel Steering and Active Suspension Systems
汽车四轮转向和主动悬架的综合控制研究
5)  4WS
四轮转向
1.
Optimal Controller Design for 4WS Vehicle;
四轮转向车辆稳定性控制器优化设计
2.
Combinatory Optimization and Simulation Research of Handling and Stability of Vehicle with 4WS;
四轮转向汽车操纵性和稳定性联合优化及仿真研究
3.
Neural Network Control of a Vehicle 4WS Nonlinear Model;
汽车四轮转向非线性系统的神经网络控制
6)  four wheel steering
四轮转向
1.
Research on vehicle four wheel steering embedded control system design;
汽车四轮转向嵌入式控制系统设计研究
2.
Application of rotary encoder in four wheel steering vehicle;
旋转编码器在四轮转向汽车上的应用
3.
A fuzzy adaptive PID controller was proposed to be used in a four wheel steering platform.
针对机-电-液复合结构的四轮转向平台具有非线性、快时变的特点,提出了模糊自适应PID控制策略。
补充资料:各向同性和各向异性
      物理性质可以在不同的方向进行测量。如果各个方向的测量结果是相同的,说明其物理性质与取向无关,就称为各向同性。如果物理性质和取向密切相关,不同取向的测量结果迥异,就称为各向异性。造成这种差别的内在因素是材料结构的对称性。在气体、液体或非晶态固体中,原子排列是混乱的,因而就各个方向而言,统计结果是等同的,所以其物理性质必然是各向同性的。而晶体中原子具有规则排列,结构上等同的方向只限于晶体对称性所决定的某些特定方向。所以一般而言,物理性质是各向异性的。例如, α-铁的磁化难易方向如图所示。铝的弹性模量E沿[111]最大(7700kgf/mm2),沿[100]最小(6400kgf/mm2)。对称性较低的晶体(如水晶、方解石)沿空间不同方向有不同的折射率。而非晶体(过冷液体),其折射率和弹性模量则是各向同性的。晶体的对称性很高时,某些物理性质(例如电导率等)会转变成各向同性。当物体是由许多位向紊乱无章的小单晶组成时,其表观物理性质是各向同性的。一般合金的强度就利用了这一点。倘若由于特殊加工使多晶体中的小单晶沿特定位向排列(例如金属的形变"织构"、定向生长的两相晶体混合物等),则虽然是多晶体其性能也会呈现各向异性。硅钢片就是这种性质的具体应用。
  
  介于液体和固体之间的液晶,有的虽然分子的位置是无序的,但分子取向却是有序的。这样,它的物理性质也具有了各向异性。
  

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