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1)  Discrete time variable structure controller(VSC)
离散时间变结构控制器
2)  discrete-time variable structure control
离散变结构控制
1.
A new discrete-time variable structure control scheme is proposed in this paper.
针对传统变结构控制的抖振现象及变结构控制应用于离散系统时易失去其鲁棒性的问题,提出了一种新的离散变结构控制方法。
2.
For a low-DOF parallel robot which drived by step motor, this paper proposes a discrete-time variable structure controller with a discoupled disturbance compensator.
本文针对一种以步进电机驱动的少自由度并联机器人,采用带分离干扰补偿器的离散变结构控制器。
3)  discrete time variable structure control
离散变结构控制
1.
Existing discrete time variable structure control methods for reducing seismological response of building structure,such as those of Cai et al[9] and Zhao et al,suffer,in our opinion,the shortcoming that it is almost very difficult to avoid excessive chattering effect.
抖振问题是离散变结构控制在实际系统中应用的突出障碍。
4)  discrete variable structure control
离散变结构控制
1.
Research of fuzzy discrete variable structure control systems;
模糊离散变结构控制系统研究
2.
Discrete variable structure control design for multi-input uncertain systems;
多输入不确定系统离散变结构控制设计
3.
The nonlinear ship autopilot controller design by using discrete variable structure control theory is researched in this paper.
基于非线性模型研究船舶航向自动舵的离散变结构控制设计问题。
5)  discrete-time fuzzy variable structure control
离散模糊变结构控制
6)  Discrete slidig mode variable structure control
离散滑模变结构控制
补充资料:离散时间周期序列的离散傅里叶级数表示
       (1)
  式中χ((n))N为一离散时间周期序列,其周期为N点,即
  式中r为任意整数。X((k))N为频域周期序列,其周期亦为N点,即X(k)=X(k+lN),式中l为任意整数。
  
  从式(1)可导出已知X((k))N求χ((n))N的关系
   (2)
  式(1)和式(2)称为离散傅里叶级数对。
  
  当离散时间周期序列整体向左移位m时,移位后的序列为χ((n+m))N,如果χ((n))N的离散傅里叶级数(DFS)表示为,则χ((n+m))N的DFS表示为
  

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