1) Discrete Ternary Sliding-Mode Variable Structure Control
三重离散滑模变结构控制
3) discrete-time sliding mode variable structure
离散滑模变结构
1.
Position servo control method based on neuron discrete-time sliding mode variable structure;
一种基于神经元离散滑模变结构的位置控制方法
4) discrete-time fuzzy variable structure control
离散模糊变结构控制
5) discrete-time variable structure control
离散变结构控制
1.
A new discrete-time variable structure control scheme is proposed in this paper.
针对传统变结构控制的抖振现象及变结构控制应用于离散系统时易失去其鲁棒性的问题,提出了一种新的离散变结构控制方法。
2.
For a low-DOF parallel robot which drived by step motor, this paper proposes a discrete-time variable structure controller with a discoupled disturbance compensator.
本文针对一种以步进电机驱动的少自由度并联机器人,采用带分离干扰补偿器的离散变结构控制器。
6) discrete time variable structure control
离散变结构控制
1.
Existing discrete time variable structure control methods for reducing seismological response of building structure,such as those of Cai et al[9] and Zhao et al,suffer,in our opinion,the shortcoming that it is almost very difficult to avoid excessive chattering effect.
抖振问题是离散变结构控制在实际系统中应用的突出障碍。
补充资料：五金模中滑块通用结构及尺寸
滑块通用结构及尺寸
1 配合部分大滑块及模板通常取外角为R1.0﹐内角取R0.8﹐如图(9)所示;小滑块及模板取外角R0.5内角取R0.3
2 图(7)(8)为滑块常用的结构形式.
图(6)用用于滑块尺寸较小而无法设置燕尾﹐或采用图(7)(8)的形式﹐模板在滑块W方向尺寸干涉时﹐图中尺寸A,B,C,D一般最小取3mm;
3 滑块配合间隙(图中影线部分)﹕
(1) 材料厚度大于或等于0.6时﹐模板相应单边放大间隙0.03,滑块不放间隙﹔
(2) 材料厚度小于0.6时﹐模板相应处单边放大间隙0.02﹐滑块不放间隙﹔
(3) 大中型滑块割共享时﹐设计者仅需绘出滑块理论形状﹐共享处的阶梯断面及间隙由加工部门自行处理﹐共享滑块配合间隙一般取0.02。
4 滑块斜角P在15度内时可任取﹔当大于15度时﹐只能取30度及45度两种﹐斜角最大不超过45度。
滑块斜角优先选用5°﹐10°﹐30°﹐45°几种规格。
1 配合部分大滑块及模板通常取外角为R1.0﹐内角取R0.8﹐如图(9)所示;小滑块及模板取外角R0.5内角取R0.3
2 图(7)(8)为滑块常用的结构形式.
图(6)用用于滑块尺寸较小而无法设置燕尾﹐或采用图(7)(8)的形式﹐模板在滑块W方向尺寸干涉时﹐图中尺寸A,B,C,D一般最小取3mm;
3 滑块配合间隙(图中影线部分)﹕
(1) 材料厚度大于或等于0.6时﹐模板相应单边放大间隙0.03,滑块不放间隙﹔
(2) 材料厚度小于0.6时﹐模板相应处单边放大间隙0.02﹐滑块不放间隙﹔
(3) 大中型滑块割共享时﹐设计者仅需绘出滑块理论形状﹐共享处的阶梯断面及间隙由加工部门自行处理﹐共享滑块配合间隙一般取0.02。
4 滑块斜角P在15度内时可任取﹔当大于15度时﹐只能取30度及45度两种﹐斜角最大不超过45度。
滑块斜角优先选用5°﹐10°﹐30°﹐45°几种规格。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条