3) Discrete optimal control
离散最优控制
1.
Discrete optimal control algorithm can be designed based on the augmented state sys.
对考虑时滞影响的柔性悬臂梁的离散最优控制进行了研究。
2.
Thus the discrete optimal controller can be designed based on the discrete optimal control theory.
对考虑时滞影响的柔性悬臂梁的离散最优控制进行研究。
4) time optimal control
时间最优控制
1.
Time Optimal Control of System Governed by Integro-Differential Equations and Meyer Approximation of Time Optimal Control on Infinite Dimensional Spaces;
积微分方程的时间最优控制和无限维空间中时间最优控制的Meyer逼近
2.
Based on time optimal control,variable structure control and online identification theory,a three-step current control algorithm is developed to improve the response speed and precision of the magnetic suspension actuator,i.
为了提高磁悬浮系统的响应速度与响应精度,综合时间最优控制、变结构控制及系统辨识理论,设计了三步电流控制法,即采用时间最优控制来获得电流最快速响应。
3.
For a magnetic levitation system regulated by voltage, time optimal control algorithm was designed to increase current response speed and constraints of system hardware to current response were derived.
针对电压控制的磁悬浮系统设计了时间最优控制算法以获得电流最速响应,并推导了控制系统硬件对电流响应速度的约束关系;根据跟踪误差改变控制器参数以精确地跟踪设定电流;根据在线辨识得到的线圈参数计算最终控制电压以维持理想电流。
5) time-optimal control
时间最优控制
1.
The Time-optimal Control of a Wall-climbing Robot Based on the Minimum Principle;
基于最小值原理的壁面攀爬机器人时间最优控制
2.
This paper presents the nonlinear time-optimal control for the three-dimensional deployment process of a tethered subsatellite model, which also takes tether elasticity and the mission-related state-control constraints into consideration.
考虑系绳弹性的影响,建立了绳系卫星系统三维动力学模型,研究了在状态和控制约束下的绳系卫星非线性时间最优控制问题。
3.
UP to now, none of the authoritative control journals in China has publishedany paper presenting the solution to time-optimal control for multi-link manipulator.
借鉴模型参考控制的思想，基于计算机控制环境，通过引入加速度反馈和控制输入的一步延迟，使得原来在连续系统中不可求解的方程变得可解，从而导出一种新的多关节机械手系统的时间最优控制方案，仿真结果表明了本方案有效性。
6) optimal time control
最优时间控制
1.
The optimal time control on series capacitors is studied.
研究了串联电容器的最优时间控制。
补充资料：离散最优控制系统
以离散系统为被控对象的最优控制系统。如果被控对象是连续系统，则通过离散化的处理后，也可按离散最优控制方案来设计和构成最优控制系统。在离散最优控制系统中，控制信号可通过编制专门的程序，由电子计算机来产生。在修改系统的性能指标时，可以不必修改离散最优控制系统的结构组成，而只须对产生最优控制信号的专门程序作相应的修改。设计离散最优控制系统的方法有离散极大值原理和动态规划。离散最优控制系统与连续最优系统相比有三个特点：①被控对象的状态方程是离散方程（见状态空间法）。②性能指标采用级数和的形式，典型的形式为
式中右端第一项反映控制过程终点的性能指标，第二项表示控制过程的性能指标。③最优控制向量是一个向量序列，可表示成为u*(k) (k＝0，1，...，N-1)。
参考书目
A.P.Sage, C.C.White, Optimum Systems Control, 2nd ed., Prentice-Hall,Inc., Englewood Cliffs, New Jersey,1977.
式中右端第一项反映控制过程终点的性能指标，第二项表示控制过程的性能指标。③最优控制向量是一个向量序列，可表示成为u*(k) (k＝0，1，...，N-1)。
参考书目
A.P.Sage, C.C.White, Optimum Systems Control, 2nd ed., Prentice-Hall,Inc., Englewood Cliffs, New Jersey,1977.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条